公开(公告)号：CN119878264A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510366863.9

申请日：2025-03-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王襄禹 ,  赵嘉鑫 ,  张正 ,  褚渊 ,  王显 ,  徐常涛 ,  牛珍朋 ,  刘奔腾 ,  汪曾

IPC: E21D23/12 ,  E21D23/04

Abstract: 本发明涉及煤矿井下设备技术领域，具体涉及一种自移式液压支架撤架装置及方法，包括设置在综采工作面上的掩护组件，掩护组件包括多个并排设置的掩护支架，掩护组件前侧设置有抽调件；抽调件包括连接板，连接板与掩护支架之间通过掩护支架前端连接的前锁扣固定连接，连接板一侧垂直连接有搭载板，搭载板上设置有两个牵引伸缩杆，两个牵引伸缩杆的伸缩端相向设置，牵引伸缩杆的伸缩端连接有钢丝绳；连接板另一侧设置有与掩护组件垂直设置的撤架组件，撤架组件包括多个排列设置的待撤支架，待撤支架上设置有两个分别与两个钢丝绳另一端连接的连接点；本发明便于一体化完成待撤支架的抽出和调向，提升了回撤的效率。