公开(公告)号：CN117556728A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311519030.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨威 ,  张兆阳 ,  林明华 ,  张智超 ,  刘天宇 ,  孙嘉伟

IPC: G06F30/28 ,  E21B47/00 ,  E21F7/00 ,  E21F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F17/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种煤层瓦斯抽采智能评价方法，在煤层瓦斯流量现场监测过程中，通过施工穿层钻孔实现实时监测抽采管路内的瓦斯流量；在煤层瓦斯流动参数精准反演过程中，基于径向煤层不稳定流动理论构建实测瓦斯流量与模型瓦斯流量间的目标误差函数，利用坐标轮换法精准反演出最接近真实煤层数值的煤层瓦斯流动参数；在煤层瓦斯消突智能评价过程中，利用得出的煤层瓦斯流动参数，建立煤层瓦斯抽采数值模型，并基于计算得出的残余瓦斯压力和残余瓦斯含量对该煤层的消突状况进行智能评价，克服现阶段抽采监测数据评价结果精度低、人为主观因素多等问题，并为抽采钻孔间距、抽采达标时长的确定提供指导，最终为降低煤层瓦斯突出风险提供有力的技术支撑。

公开(公告)号：CN118036324A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410276107.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨威 ,  冯英特 ,  王文元 ,  魏则宁 ,  张智超

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种矿井数字孪生模型分级同化的方法，通过分级同化的方法逐级建立不同尺度的数字孪生模型，对全矿井进行数据监测并同化后建立一级数字孪生模型；然后对某一采面利用一级数字孪生模型的应力场并通过模拟挖掘及同化处理后建立二级数字孪生模型；最后对采面的某一巷道，利用二级数字孪生模型的应力场并通过模拟挖掘及同化处理后建立三级数字孪生模型；这样不仅有效降低各个模型建立所需的时间及计算过程，而且针对不同的研究尺度设计了不同的模型精度准则，以保证运算速度与模型精度相匹配，最终保证在不同研究对象所需精度情况下，通过模拟均能得到与实际测试相近的地应力分布数据，从而为异常动力灾害的预防提供数据支撑。

公开(公告)号：CN116242514A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310246846.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨威 ,  张智超 ,  冯英特 ,  魏则宁 ,  吴桂明 ,  张兆阳 ,  田威

IPC: G01L3/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种随钻扭矩和给进力原位实时测量设备及监测方法，包括随钻测量探杆、随钻测量装置和信号处理装置；随钻测量探杆的探杆主体段和探杆应变段同轴连接，探杆应变段外壁上设有应变片，探杆主体段开设容纳舱，随钻测量装置放置在容纳舱内；密封盖板将容纳舱和探杆应变段包裹；随钻测量装置与应变片连接，用于接收应变片监测的数据，并无线发射给信号处理装置；信号处理装置与随钻测量装置无线通信，用于接收随钻测量装置反馈的数据，并对数据分析处理后获得钻进中钻杆的实时扭矩和给进力，同时对随钻测量装置发出控制指令，使随钻测量装置接收后根据指令启动或停止工作，从而能实现实时监测煤矿井下岩体原位钻进过程中随钻扭矩和给进力。

公开(公告)号：CN215170173U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120670802.9

申请日：2021-04-01

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏拓海煤矿钻探机械有限公司

Inventor： 黄杏 ,  王钰 ,  田松杰 ,  周文戟 ,  程健维 ,  王辉 ,  吴雨航 ,  吴宇辰 ,  梅境 ,  张智超 ,  陈超 ,  於佳铭

IPC: E21F7/00 ,  E21B33/138 ,  E21B47/06 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开的一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统，涉及煤矿井下瓦斯抽采技术领域。该控制系统包括气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀以及PLC控制器；所述PLC控制器与气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀电连接，用于根据所监测的对应封孔器内的浆液压力控制气动泵与注浆管电动阀的启闭，以及比较所监测的多个瓦斯抽采管路内的瓦斯浓度确定每一钻孔的抽采效果。本实用新型通过PLC控制器对封孔器注浆以及瓦斯抽采进行智能调控，大大提高抽采瓦斯浓度，增加抽采瓦斯利用量，缩短瓦斯抽采达标周期，让瓦斯抽采从“可视”变为“可视+可控”，不仅能提升矿井瓦斯抽采管理水平，也让瓦斯抽采技术有一个跨越式发展。

公开(公告)号：CN222096170U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420738828.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 于海全 ,  王百一 ,  孙豪志 ,  陈钿坛 ,  刘霄阳 ,  庄启萌 ,  张智超 ,  刘洪驹 ,  汪玲丽

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太空采矿机器人仿生抓地装置，包括爪板、动力连接机构和若干个爪片，动力连接机构包括第二连杆和第一连杆。本实用新型的有益效果是：抓片为仿生猫爪状，抓片的弯曲体模拟猫爪的肉垫，在抓片前端设置的爪刺模拟猫爪的爪尖，在抓地时能够与粗糙表面上的凸峰形成机械锁合来提供抓附力，或者刺入物体来提供抓附力，实现在恶劣情况下也能保持对地面牢固的吸附状态，以面对各种不同材料表面优越的抓附稳定能力；设置有第二连杆和第一连杆，并采用第一连杆驱动电机的旋转来带动第一连杆的转动，实现“膝盖”的作用；并且第二连杆能够在第二连杆驱动电机的旋转作用下进行转动，实现“胯”的功能；实现对爪板进行升降位置的调节。