公开(公告)号：CN116594293A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310361986.4

申请日：2023-04-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  王海 ,  赵建国 ,  张恒晋 ,  厉功贺

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种于强化学习的FDI网络攻击下双电机安全协调控制方法，包括以下步骤：(1)建立柔性联接双永磁同步电机系统的双时间尺度数学模型；(2)建立双时间尺度数学模型的FDI网络攻击模型；(3)设计基于LQR理论的安全协调控制器；(4)依据步骤(2)建立的FDI网络攻击模型，设计无模型强化学习，对步骤(3)设计的安全协调控制器进行迭代求解；本方法避免了FDI网络攻击对系统造成的影响，采用强化学习算法可以不依赖模型数据，避免了因电机参数改变对系统的影响；对于提高网络化双永磁同步电机协调控制系统的协调控制性能以及保障网络安全性具有重要意义。

公开(公告)号：CN116191944A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211635151.5

申请日：2022-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  赵建国 ,  张恒晋 ,  周林娜

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种无模型协调自适应最优输出调节器设计方法及控制系统。首先，采用经典的主从式结构，通过磁场定向控制来保持转矩同步；然后，应用奇异摄动理论对所建立的双永磁同步电机系统进行模型降阶，所获得低阶模型能有效减少速度环控制器设计时的学习时间和计算复杂度。然后，在自适应动态规划框架下设计了一种无模型协调自适应最优输出调节器，以驱动齿轮转速渐近跟踪参考信号，并抑制有界未知负载转矩干扰。本发明能够改善瞬态响应性能。