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公开(公告)号：CN104660081B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510039365.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种有源钳位双三电平变频器及其损耗平衡调制算法，属于中高压变频器及调制算法。该变频器包括预充电电路、有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路、有源钳位三电平逆变电路、36路脉冲驱动电路和控制板；其中有源钳位三电平整流电路、电容滤波电路和有源钳位三电平逆变电路采用叠层母排连接，预充电电路在有源钳位三电平整流电路前端，控制器通过36路脉冲驱动电路与有源钳位三电平整流电路和有源钳位三电平逆变电路连接。本发明通过有源钳位三电平变频器冗余零状态的优化选取，采用改进七段式空间矢量调制，降低每相桥臂内部两个功率器件的损耗，从而提高变频器的电压利用率和带载能力，降低电压电流的谐波畸变率，提供了一种实用的中高压变频器。
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公开(公告)号：CN109019277A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810961717.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深井提升机钢丝绳纵向低频振荡抑制方法，包括以下步骤：S1获取电机转轴处的加速度采样信号；S2将采样信号输入低频信号提取模块进行信号提取，提取后的信号输入加速度同步反馈补偿模块，以生成加速度增益补偿信号；S3将加速度增益补偿信号通过电流控制作用于电机，产生反馈补偿控制，增加钢丝绳的阻尼效应，消除提升系统中钢丝绳的纵向低频振荡。应用上述方法的装置，通过加速度传感器采集电机转轴加速度信号，并传送至同步补偿控制装置，生成加速度增益补偿信号，将该信号传送至电流控制器，对钢丝绳纵向低频振荡进行补偿控制。本发明只需要测量驱动电机转轴的加速度，即可实时反馈补偿由于钢丝绳弹性所引发的纵向低频振荡。
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公开(公告)号：CN109019277B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810961717.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深井提升机钢丝绳纵向低频振荡抑制方法，包括以下步骤：S1获取电机转轴处的加速度采样信号；S2将采样信号输入低频信号提取模块进行信号提取，提取后的信号输入加速度同步反馈补偿模块，以生成加速度增益补偿信号；S3将加速度增益补偿信号通过电流控制作用于电机，产生反馈补偿控制，增加钢丝绳的阻尼效应，消除提升系统中钢丝绳的纵向低频振荡。应用上述方法的装置，通过加速度传感器采集电机转轴加速度信号，并传送至同步补偿控制装置，生成加速度增益补偿信号，将该信号传送至电流控制器，对钢丝绳纵向低频振荡进行补偿控制。本发明只需要测量驱动电机转轴的加速度，即可实时反馈补偿由于钢丝绳弹性所引发的纵向低频振荡。
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公开(公告)号：CN106712556A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710140071.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三电平H桥五电平逆变器直流侧电容电压平衡方法。本发明基于传统MPC算法，以跟踪参考电压为主要目标，同时有效平衡三相直流侧电容电压。首先对五电平的所有空间电压矢量建立其对应的数学模型，并计算出每个矢量作用时的各相电流值，归类分析各电压矢量对电容中点电位的影响；其次，在空间矢量图中，利用SVPWM算法快速确定参考电压大小和位置，选择每次参与预测的位置和平衡矢量；然后，对三电平H桥五电平逆变器建立其离散化的开关、负载及直流侧电容电压的数学模型。最后，构造合适的代价函数，对所选的位置和平衡矢量进行寻优。本发明能够实现对三相电容中点电位的实时平衡，同时也保证了逆变器的输出性能。此外，由于每次寻优矢量由4个平衡矢量和3个位置矢量构成，因此运算量小，效率高。
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