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公开(公告)号：CN118957310B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN117737470A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311702721.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石中铝镓协同提取工艺，属于煤矸石提炼设备技术领域，解决了目前提取方法难以破坏煤矸石的稳定结构、浸出效果差、浸出液中的Ga3+不易被吸附的问题。所述煤矸石中铝镓协同提取工艺包括：煅烧活化、NaF助剂强化盐酸浸出、聚氨酯泡塑吸附、泡塑脱附和浓缩结晶法提纯铝镓。本发明采用NaF作助剂，破坏原有煤矸石的稳定结构，强化煤矸石铝镓的浸出，得到较为纯净的铝镓产品。
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公开(公告)号：CN118441152A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410435678.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矸石中铝锂共提取方法，属于煤矸石资源化综合利用技术领域，解决了现有技术中从煤矸石中提取铝锂方法成本高的问题。方法包括：步骤1：对煤矸石进行选择性破碎，筛分，得到粒径小于3mm的物料；步骤2：对粒径小于3mm的物料研磨、焙烧活化；步骤3：将焙烧后的灰渣进行酸浸出、固液分离，得到含有铝离子、锂离子的浸出液；步骤4：调节浸出液的pH，使溶液中存在的Al3+转化为不定形氢氧化铝，不定性氢氧化铝选择性地原位吸附锂，得到铝锂共沉淀物。该方法不需要萃取等复杂过程，成本较低。
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公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846641A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694269.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道底板煤矸石硬化设备及方法，涉及矿山设备技术领域。本发明包括有车架，所述车架上设置有控制模块，所述车架上侧固接有下料斗，所述车架上设置有气泵，所述下料斗下侧固接有下料框，所述下料框与所述车架固接，所述下料框内转动连接有呈镜像分布的第一下料转板，所述第一下料转板内滑动连接有第二下料转板，所述第二下料转板转动连接有滑动挡板，所述第二下料转板和所述滑动挡板均与所述下料框滑动连接，所述车架远离所述下料斗的一侧设置有伸缩滑料板。本发明通过下料框、第一下料转板、第二下料转板和滑动挡板配合，形成一个可调节大小的下料口，以调节在煤矿巷道内煤矸石的下料量，适应不同宽度或不同需求巷道的铺设。
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公开(公告)号：CN118979161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411056505.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从白云鄂博稀土尾矿中联合提取铌铁的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有技术回收效益较低、氢氟酸污染环境和提取铌的效率较低中的至少问题之一。该方法包括：将白云鄂博稀土尾矿进行酸洗，过滤，得到酸洗液和滤渣；将滤渣烘干后与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；将初次浸出后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌，固液分离，对得到的滤液进行萃取铌，得到萃余液和含铌离子的萃取液；将酸洗液和萃余液混合，调pH至3‑4.5，然后加入过氧化氢溶液，进行沉淀反应，形成Fe(OH)3沉淀。该方法能够实现白云鄂博稀土尾矿中铌铁联合提取，且避免了使用氢氟酸，铌的浸出率较高。
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公开(公告)号：CN118957310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN118464721A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643510.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，无线惯性测量装置位于示踪粒子内，将测得的IMU状态向量发送至上位机；电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括BPNN模块和卡尔曼滤波模块；BPNN模块基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块基于精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
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公开(公告)号：CN118225636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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