公开(公告)号：CN113187382B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110484631.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 莫品强 ,  吕锐杰 ,  李瑞林 ,  陈雅欣 ,  崔敏睿 ,  文诗雨 ,  李如磊 ,  李国耀 ,  陈拓

IPC: E21B7/00 ,  E21B7/24 ,  E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B3/02 ,  F04B35/04 ,  F04B49/22 ,  H02N2/06 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明涉及了一种基于仿生学原理的多冲程钻掘装置，包括依次连接的机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头，机械控制手包括中心控制部分和外部工作部分，连接杆负责连接机械控制手和下面的钻掘设备、连接振动器和压缩机，压缩机负责控制伸缩膜内气体的体积，振动器是负责将钻头周围的土进行松动，垂直控制部分负责控制钻头在钻掘过程中保持垂直钻入。本装置的掘进步骤较为简单，适用于在疏松土壤中的掘进，不适用于硬质岩石。装置的主要组成部分由机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头。其主要步骤包括：掘进、振动、充气挤压、机械控制手张开、排气、继续掘进。

公开(公告)号：CN113187382A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110484631.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 莫品强 ,  吕锐杰 ,  李瑞林 ,  陈雅欣 ,  崔敏睿 ,  文诗雨 ,  李如磊 ,  李国耀 ,  陈拓

IPC: E21B7/00 ,  E21B7/24 ,  E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B3/02 ,  F04B35/04 ,  F04B49/22 ,  H02N2/06 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明涉及了一种基于仿生学原理的多冲程钻掘装置，包括依次连接的机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头，机械控制手包括中心控制部分和外部工作部分，连接杆负责连接机械控制手和下面的钻掘设备、连接振动器和压缩机，压缩机负责控制伸缩膜内气体的体积，振动器是负责将新型钻头周围的土进行松动，垂直控制部分负责控制钻头在钻掘过程中保持垂直钻入。本装置的掘进步骤较为简单，适用于在疏松土壤中的掘进，不适用于硬质岩石。装置的主要组成部分由机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头。其主要步骤包括：掘进、振动、充气挤压、机械控制手张开、排气、继续掘进。