公开(公告)号：CN117570873A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311625781.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州工业职业技术学院

Inventor： 邢方方 ,  尹义浩 ,  许少毅 ,  朱真才 ,  李威 ,  周公博 ,  范孟豹 ,  王承涛 ,  张远 ,  邓星

IPC: G01B11/16 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于非机载移动激光扫描的地下工程隧道变形监测方法及装置，主要包括：首先选取地下工程隧道工业性试验段，模拟试验段特征进行设备性能验证，获取最佳性能参数；划分监测隧道为多个区段，根据性能参考选取隧道特定位置布设标靶和控制点，完成环境配置；扫描过程中在特定位置完成初始化、数据保存、解算，拼接多站数据，传输至上位机对数据开展预处理，得到核心监测数据；将多期核心监测数据对齐分析，得到全域变形云图并开展特定断面分析，完成地下工程隧道变形监测。较传统单点测量，实现对地下隧道的整体全域监测及重点断面分析，全面涵盖地下工程隧道变形监测的流程，帮助操作人员合理安排监测步骤和时间，节省成本。

公开(公告)号：CN119229020A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411379268.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许少毅 ,  周海丰 ,  张远 ,  王浩 ,  尹义浩 ,  王承涛 ,  周公博 ,  李威 ,  周杰 ,  卜祥洲 ,  邢方方

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/10 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请提供了一种煤矿巷道点云数据精简方法、装置、存储介质和电子设备，该方法利用kd树对巷道原始点云数据构建点云拓扑结构，设定领域半径，选取核心点并记录索引值，之后利用主成分分析法和平面拟合法估算每个核心点的法向量，在核心点处利用法向量构建圆柱体领域，然后利用kd树加快搜索核心点的球领域，计算球领域中的每个点是否为圆柱领域内点，最后计算圆柱领域内点的质心，并保留距离质心最近的点，构建的新点云即为精简后点云，在精简点云的同时也降低了点云的厚度，进而解决了现有的巷道点云精简方法在对点云精简时没有考虑到点云厚度，无法满足类似基于巷道点云的变形监测的精度要求的问题。