-
公开(公告)号：CN111928909A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010959751.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用煤流参数监测装置及测量方法，适用于煤矿井下使用。包括防爆箱体、检测装置、控制模块和电源模块，其中检测装置由CCD相机直线移动机构和激光器角度旋转机构组成，检测装置、控制模块和电源模块都设置在防爆箱体内部，防爆箱体底部开有窗口且窗口上设有视窗玻璃；控制模块通过线路与上位机PC通讯，根据实际情况实时调控CCD相机与激光器的距离、激光器的角度，实现参数的自主调节，使测得的煤流量测量精度更高。其结构简单、使用方便、安全可靠、便于调节，不仅减少了劳动力，而且大大提高了数据分析的精确性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN111912345A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010976770.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。
-
公开(公告)号：CN112857807B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110323922.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种交变载荷滚动轴承应力超声原位监测试验装置及方法，装置主要包括驱动电机、加载电机、受载轴、交变载荷发生件、被测滚动轴承、探头移动架、超声纵波探头。其中驱动电机驱动受载轴转动，使受载轴右端的被测滚动轴承以特定转速转动；加载电机驱动交变载荷发生件产生交变载荷，经受载轴对被测滚动轴承实现不同大小和频率的交变载荷加载；探头移动架可调节超声纵波探头与被测滚动轴承两侧的贴合位置；通过超声纵波探头监测被测轴承在模拟工作状态下的应力。该试验装置可模拟滚动轴承在不同转速、承受不同大小和频率的交变载荷的工作状态，并监测应力分布情况，从而用于滚动轴承承载和使用性能的实验研究。
-
公开(公告)号：CN111706383A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010715725.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/02
Abstract: 一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用。包括设置在巷道顶部的设备壁龛，设备壁龛上方设有底座气缸，底座气缸延伸出与气源连接的供气系统管路，所述底座气缸、设备壁龛和供气系统管路均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛关闭的壁龛密闭门，设备壁龛内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构。利用测风机械臂对巷道风速影响的校正系数，对测得的风速数据进行修正，得到巷道内真实的风速，将结果与巷道截面积数据进行计算，得到巷道风量数据，并且各测风站处的控制箱通过服务器互相连接到地面调度室。其结构简单，测量效果好，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN111706383B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010715725.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/02
Abstract: 一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用。包括设置在巷道顶部的设备壁龛，设备壁龛上方设有底座气缸，底座气缸延伸出与气源连接的供气系统管路，所述底座气缸、设备壁龛和供气系统管路均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛关闭的壁龛密闭门，设备壁龛内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构。利用测风机械臂对巷道风速影响的校正系数，对测得的风速数据进行修正，得到巷道内真实的风速，将结果与巷道截面积数据进行计算，得到巷道风量数据，并且各测风站处的控制箱通过服务器互相连接到地面调度室。其结构简单，测量效果好，安全可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912345B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010976770.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。
-
公开(公告)号：CN112857807A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110323922.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种交变载荷滚动轴承应力超声原位监测试验装置及方法，装置主要包括驱动电机、加载电机、受载轴、交变载荷发生件、被测滚动轴承、探头移动架、超声纵波探头。其中驱动电机驱动受载轴转动，使受载轴右端的被测滚动轴承以特定转速转动；加载电机驱动交变载荷发生件产生交变载荷，经受载轴对被测滚动轴承实现不同大小和频率的交变载荷加载；探头移动架可调节超声纵波探头与被测滚动轴承两侧的贴合位置；通过超声纵波探头监测被测轴承在模拟工作状态下的应力。该试验装置可模拟滚动轴承在不同转速、承受不同大小和频率的交变载荷的工作状态，并监测应力分布情况，从而用于滚动轴承承载和使用性能的实验研究。
-
公开(公告)号：CN112405569A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011353414.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声表面波接触应力智能感知的机械手末端及方法，适用于工业机械手抓取物体时末端局部接触应力的实时监测。包括特制的机械手柱状或球状末端、超声发射和接收探头、探头支架、调节螺栓螺母、超声发射接收器、数据采集卡、计算机。机械手末端上下平面上装有探头支架，其上的调节螺栓螺母用于调整和固定探头的位置；依次将探头、超声发射接收器、数据采集卡和计算机连接。工作时，超声发射接收器发出电信号激励超声发射探头产生表面波；表面波沿机械手末端表面传播，接收探头接收表面波并转化为电信号传回超声接收发射器；数据采集卡对发出和接收的信号进行采样和数字化，计算机实现数据存储和计算分析得到表面波传播时间的变化，实现对机械手末端局部接触应力的实时监测，使原本冷冰冰的工业机械手拥有了感知接触应力的能力。
-
公开(公告)号：CN112077850A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010977305.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法，适用于工矿企业使用。在六自由度关节式机械手前端前端设有超声无损检测探头自准直装置，其包括螺栓基座，螺栓基座上设有多个用于与六自由度关节式机械手前端连接的螺栓孔，螺栓基座中心设有弹性连接机构，弹性连接机构上通过探头夹持机构连接有超声探头，弹性连接机构的周围分别设置多个激光测距传感器。使用时与曲面接触后，弹性连接机构中的弹簧自适应调整使得超声探头贴紧待测工件表面，然后开始超声扫查，其结构紧凑，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN212479306U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021466555.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/02
Abstract: 一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用。包括设置在巷道顶部的设备壁龛，设备壁龛上方设有底座气缸，底座气缸延伸出与气源连接的供气系统管路，所述底座气缸、设备壁龛和供气系统管路均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛关闭的壁龛密闭门，设备壁龛内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构。利用测风机械臂对巷道风速影响的校正系数，对测得的风速数据进行修正，得到巷道内真实的风速，将结果与巷道截面积数据进行计算，得到巷道风量数据，并且各测风站处的控制箱通过服务器互相连接到地面调度室。其结构简单，测量效果好，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
