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公开(公告)号：CN109704249B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811505867.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调，提高工作效率并增加叉车稳定性，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN109502277B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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公开(公告)号：CN109704249A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811505867.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调，提高工作效率并增加叉车稳定性，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN109502277A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811372633.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种双四连杆式皮带输送机断带保护装置，其中机架、连架杆、下抓捕和上抓捕组成一组双摇杆四杆机构，连架杆为从动件，下抓捕为连杆，上抓捕为主动杆，该组双摇杆四杆机构构成双四连杆断带保护装置的夹紧机构。机架、上抓捕和液压缸组成一组双摇杆四杆机构，上抓捕为从动杆，液压杆为连杆，液压缸缸体为主动杆，该组双摇杆四连杆机构作为双四连杆断带保护装置的执行机构。本发明装置，上抓捕同时连接两个四连杆机构，起联动中介的作用，两个四连杆机构同时运动，具有较好的协同性。四连杆连杆机构结构简单，易实现整体设计，分体安装，独立于带式输送机，便于设备后期的定时检测维护。
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公开(公告)号：CN109823789A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910270634.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于湿式喷浆机的矿车自动上料装置，机架的前部安装带式输送机架，漏斗口位于带式输送机的皮带上方，左导轨和右导轨架设在带式输送机架上并位于漏斗的后方。托运架两侧的辊轮分别置入相应的左导轨和右导轨导辊槽中，条件在牵引机构的牵引下沿左导轨和右导轨往返运动，将矿车运送上料。自动翻转倾倒物料。本发明装置，结构简单，运行平稳可靠。通过电机控制滚筒的正反转实现上料，操作简单，解决了湿式喷浆机人工上料的难题，自动上料效率高，用功少，大大提高了工作效率，减少了劳动强度，保障了工人的身体健康康，从而消除了人工隐患。
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