公开(公告)号：CN116572227A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。

公开(公告)号：CN119434535A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411702962.1

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐鹏 ,  胡雄师 ,  李庆涛

IPC: E04C2/30 ,  E04B2/00 ,  E04C2/52 ,  E04B2/74 ,  E04B1/64 ,  E04B1/76 ,  E04F13/07 ,  A62C35/10 ,  F24F5/00

Abstract: 本发明涉及预制墙板技术领域，公开了一种快速拆装式非承重外墙板，包括侧框架和预制墙体，所述预制墙体的两侧均开设有定位槽口；所述侧框架的内部竖直方向滑动安装有承载托板和斜面滑座，侧框架的内部水平方向滑动安装有定位板，承载托板的上侧固定安装有可拆卸的连杆，连杆活动穿过斜面滑座，连杆的表面固定安装有连接弹簧，连接弹簧的底端与斜面滑座的上侧固定连接。本发明提出的外墙板，预制墙体通过吊装方式安装至两个侧框架之间的位置内，预制墙体下压承载托板，通过连杆和斜面滑座的传动，推动定位板的端部水平伸出，并插入定位槽口内，实现预制墙体和侧框架的自锁，解决了固定和定位操作繁琐的问题。

公开(公告)号：CN116572227B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。