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公开(公告)号：CN111236907A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911325754.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西西山煤电股份有限公司西铭矿 , 徐州海森德新材料有限公司
IPC: E21B43/26 , E21F7/00 , E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/11 , E21B47/017 , E21B17/00 , E21B47/06 , E21B47/07
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数监测的液氮循环冷冲击增透方法，视频监控镜头实时拍摄监测穿层钻孔中液氮内部产生气泡大小及产生气泡的流动速率并反馈给监测控制中心存储；质量传感器实时监测穿层钻孔中液氮的质量损失速率并反馈给监测控制中心存储；气体监测装置实时检测泄压管内的气体压力、气体流量和气体温度并反馈给监测控制中心存储；完成一次致裂后，然后采用SF6气体检测器、声波发射器和声波接收器对增透致裂效果进行检测，即声波速度能检测产生增透后产生裂隙的数量多少，而SF6气体检测能检测产生裂隙相互之间的连通性。通过监测数据实现液氮的冷冲击、相变气体的膨胀压力以及裂缝内水分的冻胀压力对煤体进行致裂，并能有效监测增透效果。
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公开(公告)号：CN115657475B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211239379.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于CNN‑LSTM神经网络的采运装备速度协同控制方法，将采煤机、刮板机原始数据划分为训练集、验证集和测试集；将训练集输入CNN‑LSTM神经网络模型中，当未达到最大训练轮数时，建立同时刻状态下采煤机、刮板机的预测模型的总损失函数以及其之间协同关系的总损失函数，并进行参数更新，重新输入LSTM层再次进行训练，输出预测模型结果，使其直到达到最大训练轮数；测试集输入训练好的预测模型中，输出采煤机速度预测、刮板机预测速度，计算CNN‑LSTM预测模型的评价指标。本发明实现对采煤机、刮板机速度的协同控制，提高其之间的协同工作效率、以及控制精度，更好地适应综采工作面的环境和设备变化。
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公开(公告)号：CN115657475A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211239379.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于CNN‑LSTM神经网络的采运装备速度协同控制方法，将采煤机、刮板机原始数据划分为训练集、验证集和测试集；将训练集输入CNN‑LSTM神经网络模型中，当未达到最大训练轮数时，建立同时刻状态下采煤机、刮板机的预测模型的总损失函数以及其之间协同关系的总损失函数，并进行参数更新，重新输入LSTM层再次进行训练，输出预测模型结果，使其直到达到最大训练轮数；测试集输入训练好的预测模型中，输出采煤机速度预测、刮板机预测速度，计算CNN‑LSTM预测模型的评价指标。本发明实现对采煤机、刮板机速度的协同控制，提高其之间的协同工作效率、以及控制精度，更好地适应综采工作面的环境和设备变化。
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公开(公告)号：CN111894550B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010581159.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上向钻孔低温流体压裂的模拟试验系统及方法，包括真三轴加载装置、数据监测装置和低温流体注入装置，真三轴加载装置能对试样在三个方向上独立施加预应力，低温流体注入装置对上向钻孔内注入低温流体，并能将钻孔内气化的低温流体通过负压作用及时排出，从而使上向钻孔内注满低温流体，低温流体充分作用于上向钻孔壁进行低温流体压裂；数据监测装置能从低温流体注入开始对低温流体压裂全过程进行监测，从而实现监测低温流体压裂上向钻孔全过程的气压、温度、声发射和相变气体排出流量的变化情况，为后续研究提供数据基础；另外为了保证试验过程的安全性，通过安全泄压阀防止上向钻孔内的气压过高导致试样发生爆炸的情况。
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公开(公告)号：CN112033811B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010721046.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种上向钻孔低温流体致裂的模拟实验系统及方法，包括真三轴加载装置、数据监测装置和冰胀致裂模拟装置，真三轴加载装置能对试样在三个方向上独立施加预应力，冰胀致裂模拟装置能在上向钻孔内注满过冷水，并使低温流体流经内螺纹换热管和外螺纹换热管，进而过冷水与低温流体在上向钻孔内发生热交换，使水相变成冰，进而其体积膨胀产生的冰胀力对上向钻孔的孔壁进行压裂；数据监测装置从过冷水注入直至完成冰胀致裂的全过程进行监测，从而实现监测冰胀压裂上向钻孔全过程的温度和声发射的变化情况，获取上向钻孔温度变化与致裂情况之间的关系，为后续研究提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111236907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911325754.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西西山煤电股份有限公司西铭矿 , 徐州海森德新材料有限公司
IPC: E21B43/26 , E21F7/00 , E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/11 , E21B47/017 , E21B17/00 , E21B47/06 , E21B47/07
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数监测的液氮循环冷冲击增透方法，视频监控镜头实时拍摄监测穿层钻孔中液氮内部产生气泡大小及产生气泡的流动速率并反馈给监测控制中心存储；质量传感器实时监测穿层钻孔中液氮的质量损失速率并反馈给监测控制中心存储；气体监测装置实时检测泄压管内的气体压力、气体流量和气体温度并反馈给监测控制中心存储；完成一次致裂后，然后采用SF6气体检测器、声波发射器和声波接收器对增透致裂效果进行检测，即声波速度能检测产生增透后产生裂隙的数量多少，而SF6气体检测能检测产生裂隙相互之间的连通性。通过监测数据实现液氮的冷冲击、相变气体的膨胀压力以及裂缝内水分的冻胀压力对煤体进行致裂，并能有效监测增透效果。
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公开(公告)号：CN111894550A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010581159.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上向钻孔低温流体压裂的模拟试验系统及方法，包括真三轴加载装置、数据监测装置和低温流体注入装置，真三轴加载装置能对试样在三个方向上独立施加预应力，低温流体注入装置对上向钻孔内注入低温流体，并能将钻孔内气化的低温流体通过负压作用及时排出，从而使上向钻孔内注满低温流体，低温流体充分作用于上向钻孔壁进行低温流体压裂；数据监测装置能从低温流体注入开始对低温流体压裂全过程进行监测，从而实现监测低温流体压裂上向钻孔全过程的气压、温度、声发射和相变气体排出流量的变化情况，为后续研究提供数据基础；另外为了保证试验过程的安全性，通过安全泄压阀防止上向钻孔内的气压过高导致试样发生爆炸的情况。
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公开(公告)号：CN106321143A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610973245.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井井筒揭穿特厚松软突出煤层的快速卸压排放瓦斯方法，包括以下步骤：沿井筒掘进工作面轮廓线设计多圈排放钻孔；将排放钻孔划分为多个九冲、九注单元；对每个九冲、九注单元进行钻孔施工；对钻孔进行耐压试验；依次完成九冲、九注单元9个钻孔的冲煤施工；在完成冲煤施工的九冲、九注单元区域内施工瓦斯检查孔，测定瓦斯含量；对完成瓦斯含量测定的九冲、九注单元的9个钻孔进行水泥加固；依次对所有九冲、九注单元进行冲煤施工和水泥加固。本发明避免了冲孔后应力变化造成井壁开裂等问题，且加固了煤体，在保证安全的前提下，加大了单孔排放量，实现了特厚松软突出煤层的快速卸压瓦斯排放。
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公开(公告)号：CN114412388A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210037421.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。
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公开(公告)号：CN106321143B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610973245.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井井筒揭穿特厚松软突出煤层的快速卸压排放瓦斯方法，包括以下步骤：沿井筒掘进工作面轮廓线设计多圈排放钻孔；将排放钻孔划分为多个九冲、九注单元；对每个九冲、九注单元进行钻孔施工；对钻孔进行耐压试验；依次完成九冲、九注单元9个钻孔的冲煤施工；在完成冲煤施工的九冲、九注单元区域内施工瓦斯检查孔，测定瓦斯含量；对完成瓦斯含量测定的九冲、九注单元的9个钻孔进行水泥加固；依次对所有九冲、九注单元进行冲煤施工和水泥加固。本发明避免了冲孔后应力变化造成井壁开裂等问题，且加固了煤体，在保证安全的前提下，加大了单孔排放量，实现了特厚松软突出煤层的快速卸压瓦斯排放。
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