公开(公告)号：CN119762581A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411783465.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国矿业大学 ,  碳科青创能源科技(徐州)有限公司

Inventor： 连佳 ,  崔馨 ,  李松 ,  王翼展 ,  周芷羽

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于计算机视觉的换热器表面精准定位与自动清洗方法，包括以下步骤：S1、视频采集与预处理；S2、使用YOLO算法进行管道目标检测和定位，采用CSPNet结构优化卷积计算效率；S3、位置修正：根据获取的管道位置，计算出清洗设备与管道之间的位移量；S4、动态调整：对位置偏差进行动态调整，根据计算得到的偏差值，调整清洗设备的位置和角度；S5、位置确认；S6、生成清洗设备控制指令、对管道进行清洗。本发明通过计算机视觉与深度学习技术，实现了换热器表面管道的自动精准定位，并结合自动化设备完成高效清洗。相比传统方法，本发明显著提高了清洗的效率和准确性，减少了人工干预，并能够在长期工作中保持高精度定位。

公开(公告)号：CN119236963A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411484921.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 崔馨 ,  李松 ,  连佳 ,  李硕 ,  王翼展 ,  周芷羽

IPC: B01J23/889 ,  B01J37/02 ,  B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/58 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明涉及固体生物质废弃物再利用和生物质活性炭制备技术领域，具体涉及钙钛矿活性剂负载椰壳活性炭复合材料及其制备方法和应用。钙钛矿活性剂负载椰壳活性炭复合材料制备方法为：以椰壳为原料，制备椰壳活性炭；制备LaCo1‑xMnxO3，其中，镧、钴、锰的摩尔比为1：1‑x：x，x为0～1；将LaCo1‑xMnxO3负载于椰壳活性炭上，得到钙钛矿活性剂负载椰壳活性炭复合材料。本发明的制备方法不仅克服了现有技术中需要额外通电进行电解、原材料配比要求高且配比复杂、以及不适合大规模工业化生产的问题，还实现了对印染废水中有害染料孔雀石绿的高效吸收，具有重要的研究意义和环保应用价值。