公开(公告)号：CN111025906A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911313486.3

申请日：2019-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  臧万顺 ,  陆宇 ,  吴友生 ,  汤裕 ,  余文辉 ,  芮光超 ,  李翔 ,  贾海杰 ,  方磊 ,  丁梦磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法，通过建立水下导弹发射井盖打开装置电液伺服系统的动力学模型以及建立所述电液伺服系统的状态方程，并根据电液伺服系统的动力学模型和状态方程，设计平整度滑模复合控制器。将平整度设计方法嵌入滑模控制器中，相比于传统的滑模控制器，避免了对位移反馈信号的反复求导，从而简化控制器的设计和提高系统的跟踪精度。

公开(公告)号：CN113587725B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110761007.5

申请日：2021-07-06

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国船舶重工集团公司第七一三研究所

Inventor： 沈刚 ,  程栋 ,  李翔 ,  余文辉 ,  汤裕 ,  卢丙举 ,  陶昱翰 ,  陆宇 ,  吴友生 ,  贾海杰 ,  刘东 ,  芮光超

IPC: F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。

公开(公告)号：CN113587725A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110761007.5

申请日：2021-07-06

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国船舶重工集团公司第七一三研究所

Inventor： 沈刚 ,  程栋 ,  李翔 ,  余文辉 ,  汤裕 ,  卢丙举 ,  陶昱翰 ,  陆宇 ,  吴友生 ,  贾海杰 ,  刘东 ,  芮光超

IPC: F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。