公开(公告)号：CN221214562U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323482343.X

申请日：2023-12-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴传宇 ,  宫新亮 ,  李梓楠 ,  孔涛涛 ,  刘晔婧

IPC: B64C33/00 ,  B64U10/40

Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，公开了一个基于仿生法的四翼扑翼机。本申请中，在扑翼机主框架的外表面靠近上下两侧边缘处固定连接主翼骨，同时将翼布安装在主翼骨、长轴和短轴表面，通过转动机进行旋转运动，分别带动转动机齿轮、一级从动齿轮和二级从动齿轮进行旋转运动，通过联动杆结构连接至主翼骨，模仿鸟类飞行特点，运用至实际的机械中，可以进行类似鸟类飞行时的振翅运动，提高了扑翼机外表美化度，同时利用鸟类在飞行中的特点，通过四翼进行上下摆动运动，为整体提供动力与升力，只需一处转动机即可实现飞行运动，减少更多机器设备的使用，提高整体设备的轻量化程度。

公开(公告)号：CN308798928S

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202330828137.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 李梓楠 ,  宫新亮 ,  吴传宇 ,  孔涛涛 ,  刘晔婧

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿生四翼扑翼机。
2.本外观设计产品的用途：用于扑翼机动力结构。
3.本外观设计产品的设计要点：在于四翼形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。