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公开(公告)号：CN111505655A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010363781.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标MA，在掘进机移动到第一雷达的第一边缘区域时，在距所述掘进机当前最近的安装架处安装第二雷达，以取代第一雷达获取掘进机的位置信息；所述第一边缘区域为第一雷达当前的有效测量区域的边界区域，获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标，以及所述掘进机在第二雷达当前所在坐标系的第二定位坐标MB，以根据获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标、第二定位坐标MB确定所述掘进机当前在所述在原始坐标系的坐标，实现对掘进机的实时定位，降低定位相应掘进机的成本。
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公开(公告)号：CN119533931A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411735058.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种电液混合传动系统实验台及其模拟实验方法，分别包括模拟采煤机两个截割部的两个电液混动模拟单元，两个电液混动模拟单元中分别设有输入扭矩的电机和液压马达，以及与输出扭矩相连接的负载模拟装置，负载模拟装置输出的负载是电机的电流产生变化，从而控制液压马达的运行，位于两个液压马达的两个液压回路之间设有两条单向液压单向补偿油管，使两个液压回路之间能够实现液压油互补，本发明通过上述结构方案，能够模拟采煤机的截割部的三种模式：纯电机工作模式实验、电液混合传动单泵单侧工作模式实验和电液混合传动双泵双侧联合工作模式，通过模式实验来验证结构方案、控制方法的可行性，来解决采煤机截割部设计实验实际困难。
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公开(公告)号：CN111505655B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010363781.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标MA，在掘进机移动到第一雷达的第一边缘区域时，在距所述掘进机当前最近的安装架处安装第二雷达，以取代第一雷达获取掘进机的位置信息；所述第一边缘区域为第一雷达当前的有效测量区域的边界区域，获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标，以及所述掘进机在第二雷达当前所在坐标系的第二定位坐标MB，以根据获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标、第二定位坐标MB确定所述掘进机当前在所述在原始坐标系的坐标，实现对掘进机的实时定位，降低定位相应掘进机的成本。
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公开(公告)号：CN109784389A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910003873.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost和Gabor算法的煤和岩的识别方法，该方法首先收集煤和岩的图像作为原始样本集，并用Gabor提取样本的纹理特征，然后用Adaboost级联分类器进行训练，接着用训练好的分类器对需要检测的图像进行检测，标出图像中的岩石的区域。由于采煤工作面较危险图像不易获得，且图像中光照条件恶劣，粉尘较多，故对采集到的原始图像进行人工合成数据，以达到增加数据集数量，提高分类器鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN211422642U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020040406.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采煤机的干式降尘装置，属于降尘装置技术领域，一种用于采煤机的干式降尘装置，包括底座，底座的上端固定连接有采煤机设备，采煤机设备的右端固定连接有顶板，顶板的下端固定连接有毛皮布，底座的上端卡接有积灰盒，积灰盒的上端开设有圆弧槽，圆弧槽内壁固定连接有清洗布，底座的上端固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有主动轮，底座的上端固定连接有竖板，竖板的上端固定连接有从动轮，从动轮和主动轮之间套设有齿链，竖板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有齿板，可以实现在采煤机设备运行时，对其表面附着的和灰尘进行清理，减少灰尘对设备运行的影响。
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