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公开(公告)号：CN114337457B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111677432.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 西比里电机技术(苏州)有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供一种两相电机的不对称半桥拓扑电路,在保证驱动效果的前提下，能够极大的减少开关管数量和电容元件，降低系统体积与成本。不对称半桥拓扑电路包括两个桥臂，两个桥臂的两端分别与电源的正负极连接，第一桥臂由第一开关管和励磁绕组串联组成，第二桥臂由第二开关管和第三开关管串联组成，电枢绕组的一端与第二开关管和第三开关管之间的导线连接、另一端与第一开关管和励磁绕组之间的导线连接，第一开关管的一端与电源正极连接，励磁绕组的一端与电源负极连接，励磁绕组并联有一个二极管，通过控制第一桥臂和第二桥臂的开关管的导通或关断来实现电枢绕组的正向导通及反向导通。
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公开(公告)号：CN115833523A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577107.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种双边永磁体励磁横向磁通切换直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括多个结构相同的初级单元，每个初级单元包括导磁部件、电枢绕组和永磁体，其中，N个导磁部件和N个永磁体组成N个磁极和导磁轭部，电枢绕组缠绕在磁极上；所述次级机构包括导磁部件、永磁体和固定轴，永磁体可分块嵌入各次级导磁部件轭部，也可以将轴向上的永磁体组合成一个整体，使其贯穿于每个次级导磁部件中，在运动方向上相邻次级单元中的永磁体充磁方向相同。本发明可以实现电机的双边永磁体励磁，还保持了横向磁通直线电机各相隔离解耦、电磁相互独立的优点，使电机具有效率高、转矩密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114337456A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677430.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 西比里电机技术(苏州)有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供一种低成本的两相电机的不对称半桥拓扑电路，在保证驱动效果的前提下，极大的减少开关管数量和电容元件，降低系统体积与成本。不对称半桥拓扑电路包括两个桥臂，两个桥臂的两端分别与电源的正负极连接，所述第一桥臂由第二开关管和励磁绕组串联组成，第二桥臂由第一开关管和第三开关管串联组成，电枢绕组的一端与第一开关管和第三开关管之间的导线连接、另一端与第二开关管和励磁绕组之间的导线连接，励磁绕组的一端与电源正极连接，第二开关管的一端与电源负极连接，励磁绕组并联有一个二极管，通过控制第一桥臂和第二桥臂的开关管的导通或关断来实现电枢绕组的正向导通及反向导通。
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公开(公告)号：CN115833523B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211577107.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种双边永磁体励磁横向磁通切换直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括多个结构相同的初级单元，每个初级单元包括导磁部件、电枢绕组和永磁体，其中，N个导磁部件和N个永磁体组成N个磁极和导磁轭部，电枢绕组缠绕在磁极上；所述次级机构包括导磁部件、永磁体和固定轴，永磁体可分块嵌入各次级导磁部件轭部，也可以将轴向上的永磁体组合成一个整体，使其贯穿于每个次级导磁部件中，在运动方向上相邻次级单元中的永磁体充磁方向相同。本发明可以实现电机的双边永磁体励磁，还保持了横向磁通直线电机各相隔离解耦、电磁相互独立的优点，使电机具有效率高、转矩密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN117526813A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487119.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种电机电磁力的优化方法，从整个电机系统的角度出发，兼顾了电机的拓扑结构参数和电机控制策略的影响。其构思的机理是，等效磁网络法将电机分为磁导和磁势源两个部分；由此，电机的拓扑结构及各结构参数可等效为磁导，磁势源包括永磁体产生的磁动势和绕组线圈通电后产生的磁动势，绕组线圈电流可以由控制器控制，将电枢电流特征量和电机结构参数以其作为电机的优化变量，使得电机电磁力优化同时考虑电机拓扑结构参数和电机控制策略。如此，将电枢电流特征量和电机结构参数作为一个优化变量集合，建立起关键优化变量与电机电磁力的各特征值之间的数学模型，通过参数敏感性分析从集合中提取关键参数进行分析并优化，从而达到从系统上优化电磁推力的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833521A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577160.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种次级永磁型横向磁通直线电机，包括初级部分和次级部分，所述初级部分由若干个结构相同的初级单元构成，初级单元包括初级铁芯和电枢绕组，每个初级铁芯中有多个凸极铁芯作为初级齿部，电枢绕组缠绕在初级齿上；所述次级部分由若干个次级铁芯、永磁体和固定轴组成，每个次级铁芯均有轭部和齿部，次级铁芯的齿部与初级铁芯的齿部对应；永磁体嵌于次级铁心轭部，在运动方向上相邻次级铁芯中永磁体的充磁方向相同一致。本发明可实现电机各相解耦、电磁相互独立；根据不同的场合，次级永磁体可以分块内置于各次级铁芯中，也可以沿轴向组合为一体贯穿次级结构，使电机具有效率高、力密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN115664274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211577025.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN115664274B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211577025.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种两相开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其属于电机控制的技术领域。本发明基于特殊相数，针对不同的转速范围采用了相应算法，其中，在中低速运行时采用一种阈值动态更新的高频脉冲注入法，该算法在特定位置设定阈值并通过计算转速对其进行动态调节以扩大传统算法的估计范围，且无需对转子位置进行分区；中高速运行下采用检测多类电感拐点的电流梯度法，该算法采集相电流进行识别与微分计算、捕获梯度跃变点并发出检索脉冲、计算转速并递推补偿以得到转子位置，该跃变点通常发生在转子位于最小电感始端，最小电感末端及最大电感始端等多类电感拐点处。不同速度范围下的算法通过设定转速阈值与相应标志位实现切换，最终实现全速域范围内两相开关磁阻电机的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN115833521B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211577160.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种次级永磁型横向磁通直线电机，包括初级部分和次级部分，所述初级部分由若干个结构相同的初级单元构成，初级单元包括初级铁芯和电枢绕组，每个初级铁芯中有多个凸极铁芯作为初级齿部，电枢绕组缠绕在初级齿上；所述次级部分由若干个次级铁芯、永磁体和固定轴组成，每个次级铁芯均有轭部和齿部，次级铁芯的齿部与初级铁芯的齿部对应；永磁体嵌于次级铁心轭部，在运动方向上相邻次级铁芯中永磁体的充磁方向相同一致。本发明可实现电机各相解耦、电磁相互独立；根据不同的场合，次级永磁体可以分块内置于各次级铁芯中，也可以沿轴向组合为一体贯穿次级结构，使电机具有效率高、力密度高、永磁体利用率高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114337456B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111677430.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 西比里电机技术(苏州)有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供一种两相电机的不对称半桥拓扑电路，在保证驱动效果的前提下，极大的减少开关管数量和电容元件，降低系统体积与成本。不对称半桥拓扑电路包括两个桥臂，两个桥臂的两端分别与电源的正负极连接，第一桥臂由第二开关管和励磁绕组串联组成，第二桥臂由第一开关管和第三开关管串联组成，电枢绕组的一端与第一开关管和第三开关管之间的导线连接、另一端与第二开关管和励磁绕组之间的导线连接，励磁绕组的一端与电源正极连接，第二开关管的一端与电源负极连接，励磁绕组并联有一个二极管，通过控制第一桥臂和第二桥臂的开关管的导通或关断来实现电枢绕组的正向导通及反向导通。
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