公开(公告)号：CN113612413A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110323326.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 中国矿业大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  华孟玉 ,  田嘉成 ,  刘劲夫 ,  刘闯 ,  张珂 ,  巩士磊

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/10 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明公开了一种抑制开关磁阻直线电机电磁力脉动的方法，属于电机控制领域。由于SRLM的非线性特性、双凸极结构和纵向端部效应，SRLM在运行过程中会产生力脉动，引起振动和噪声，限制了SRLMs的发展。为了抑制开关磁阻直线电机电磁力脉动，本发明以三相双侧SRLM为原型，以RT‑LAB为控制器。首先对SRLM下一个周期的电磁力进行预测，然后利用模糊调节器使预测值跟随PI调节器的速度闭环给出的参考值。通过对电磁力的预测，可以有效地解决电机负电磁力问题。同时，电磁力的预测也改善了电机的换向问题。模糊控制非常适合于难以用数学模型描述的SRLM。最后对系统的负载能力进行测试，发现在增加负载后，系统仍然可以抑制电磁力脉动。

公开(公告)号：CN112688616B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202110107841.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏大学 ,  南京航空航天大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  方成辉 ,  全力 ,  刘闯 ,  张珂 ,  巩士磊

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/08

Abstract: 由于目前开关磁阻电机不存在可观测的电流模型，因此无法采用闭环观测方法估测电流。本发明提出了一种开关磁阻电机相电流估测方法。该方法建立的相电流模型不包含微分方程，因此不需要闭环校正。该相电流模型具有结构简单和精度高的特点，保证了相电流的计算实时性和估测精度。由于相电流估测方法减少了开关磁阻电机系统中电流传感器的数量，因此降低了系统成本并提高了系统可靠性。

公开(公告)号：CN112688616A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110107841.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏大学 ,  南京航空航天大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司

Inventor： 陈昊 ,  方成辉 ,  全力 ,  刘闯 ,  张珂 ,  巩士磊

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/08

Abstract: 由于目前开关磁阻电机不存在可观测的电流模型，因此无法采用闭环观测方法估测电流。本发明提出了一种开关磁阻电机相电流估测方法。该方法建立的相电流模型不包含微分方程，因此不需要闭环校正。该相电流模型具有结构简单和精度高的特点，保证了相电流的计算实时性和估测精度。由于相电流估测方法减少了开关磁阻电机系统中电流传感器的数量，因此降低了系统成本并提高了系统可靠性。

公开(公告)号：CN113391179A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110480455.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏金彭集团有限公司 ,  江苏大学 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈昊 ,  全力 ,  刘闯 ,  朱红军 ,  王星

IPC: G01R31/26 ,  G01R31/52 ,  G01R31/54 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提出了一种软斩波模式下的基于位置管电流变化的故障诊断方法。对于电机系统，故障的发生不可避免，一旦发生故障或停止运行，不仅会对系统造成影响，甚至会造成严重的事故，危机人身安全，引发巨大的经济损失，因此对开关磁阻电机系统的故障诊断研究就显得十分重要了。本发明针对软斩波控制模式，即上下的主开关管是处于不同的工作模式。本发明提出了一种主开关管软斩波模式下基于位置观电流变化的故障诊断方法，判断逻辑简单，计算量小，易于在控制器中软件实现。

公开(公告)号：CN205426709U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620179227.1

申请日：2016-03-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谷行 ,  刘闯 ,  郭斌 ,  何保潭

IPC: G01N5/02 ,  G01N5/04

Abstract: 多功能吸附脱附一体装置有一个控温箱，控温箱内设有多个样品瓶，样品瓶的上下两端分别对应连接有上出气阀与下出气阀；多个上出气阀并联后与顶端的左阀门、压力表、转子流量计相串联，转子流量计的另一端并联有气瓶阀、干燥室、减压阀和气瓶；多个下出气阀并联后底端顺序串联有真空表、总出气阀以及干燥塔，两个干燥塔串联连接后，其出口通向另设的真空泵，控温箱外部设有电子天平，电子天平的接头分别与上出气阀相连接，控温箱上连接有湿度计；该多功能吸附脱附一体装置结构紧凑简单，所用设备都是实验室的现有设备，制造安全快捷，且使用方便，不仅能够吸附脱附同时进行，提供实验效率，而且减少了资源的浪费。

公开(公告)号：CN205413224U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620237701.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘闯 ,  谷行

IPC: B02C18/10 ,  B02C18/22 ,  B02C23/16

Abstract: 化工原料破碎机在筒形料仓的顶部固定安装有Y型支架；Y型支架的中心处固定放置有电机；电机底部通过转轴连接有转刀，贴近转刀的下方安装有筛网；筛网的下方安装有输送螺旋带，输送螺旋带的一端安装有输送电机，另一端则为出料口；料仓底部顺序安装有机架、移动轮；该化工原料破碎机结构紧凑简单，不仅破碎原料彻底，而且拥有体积小、重量轻、可移动、使用安全方便、省工、省电、省钱等特点。