基于MXene的自驱动微马达、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN119680518A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411851181.9

    申请日:2024-12-16

    Inventor: 王虹 刘琪 时川

    Abstract: 本发明公开一种基于MXene的自驱动微马达、制备方法及其应用,属于环境修复技术领域。自驱动微马达TMMF‑βCD以MXene衍生TiO2作为基底骨架,骨架上原位生长MnO2后机械剥离得到MXene衍生TiO2/MnO2复合材料,之后利用静电吸附法在复合材料上修饰MnFe2O4以赋予材料磁回收特性,最后利用微波加热法在复合材料上功能化修饰β‑CD即完成制备。将TMMF‑βCD与双氧水共同作用于土壤中疏水性污染物(如多环芳烃)的处理时,MnO2催化双氧水分解产生气泡推动TMMF‑βCD自主运动,大大增强土壤中的传质,基于β‑CD与污染物分子之间的主客体相互作用,实现对土壤中污染物的动态捕获,最终达到净化土壤的效果。

    一种三电平变换器全控制集模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN119675407A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411737136.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及三相三电平NPC变换器控制技术领域,尤其涉及一种三电平变换器全控制集模型预测控制方法,包括:基于电气物理量构建三电平变换器的第一预测模型;将每个控制周期等分为n个相同的状态区间,组成全控制集;将去除冗余矢量后的全控制集转换至αβ坐标系下;获得在全控制集作用下αβ坐标系下的第二预测模型;构建中点电位差的预测模型;利用上述两个预测模型建立代价函数;将代价函数进行分层优化,从全控制集中去除冗余矢量后,进行代价函数计算,从全控制集中选取使代价函数最小的状态矢量作为对应控制周期的最优矢量。本发明利用分层优化方法,实现了三电平变换器中点电位平衡的问题,同时消除了繁琐的权重因子设计步骤,并降低了计算负担。

    一种取样装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211317875U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201921640395.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本实用新型公开一种取样装置,包括控制台、推出退回装置、横摆装置以及采样装置;控制台与推出退回装置、横摆装置连接;横摆装置包括电机二、机壳、齿轮组以及取样杆;推出退回装置包括电机一、安装在电机一外侧的机壳以及与电机一的电机头固定连接的摆杆;采样装置包括安装在取样杆上的电机三、安装在电机三外侧的机壳、与电机三端头连接的带螺纹的螺杆、设置在导轨上的取样器。此装置相比于传统取样装置,设计制作特制的可旋转式螺杆,并结合电机控制实现了机械化自动取样、针对不同水深同时取多个沙洋、水样的功能,大大提高了取样的效率、缩短了取样时间、优化了传统的取样方法。

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