-
公开(公告)号：CN115173755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN117239949A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311207400.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于弧形线圈的AUV无线充电系统及弧形线圈设计方法，其中系统由高频逆变电路得到高频交流电，经过补偿电路后在发射侧线圈和接受侧线圈间会建立电‑磁‑电的转换过程，进而在接受侧线圈中会感应出高频交流电，然后将其整流为直流电并通过滤波电路后给负载供电。本发明针对AUV水下WPT系统提出了一种新型的弧形线圈结构，结合了圆弧截形线圈的结构特点和盘型线圈的绕线方式，高度贴合AUV圆筒形舱体表面，有效地提高了系统的抗干扰性能，改善了系统的传输参数。
-
公开(公告)号：CN115079009A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210757979.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种双多新息自适应无迹卡尔曼联合估算SOC与SOH方法，针对SOC估计、SOH估计精度不足问题，对所选择的锂电池等效电路模型利用FFRLS方法进行参数辨识，基于多新息理论、自适应理论，提出采用双多新息自适应无迹卡尔曼方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，即采用两个多新息无迹卡尔曼滤波器，前者用来估计SOC，后者用来估计模型参数以及电池容量，相互迭代，最后得到SOC值和SOH值；本发明在考虑电池老化因素、噪声因素影响的情况下，提出采用DMIAUKF方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，在一定程度上缓解电池老化因素、噪声因素对锂电池SOC估计的影响，提高状态估计的准确性与实时性，也保障了能量管理系统的可靠性与安全性。
-
公开(公告)号：CN115173755B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210592622.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机低载波比电流PWM预测控制系统及控制方法，其在电流预测模型建模过程中，不仅对数字控制系统中的一个控制周期的固有延时做了补偿，且考虑了逆变器的零阶保持器特性与在一个控制周期内转子的位置变化，补偿了大功率低载波比工况下会造成的模型误差，提高了电流预测模型的模型精度。且其中的解耦电流误差积分补偿方法能在一定程度上消除参数失配误差，大大提升电流环动态性能。仿真结果与实验验证结果都显示此系统在大功率低载波比工况下的转速响应与电流响应都能快速跟随指令并稳定，三相定子电流畸变较小，谐波含量低，系统有着良好的控制效果。
-
公开(公告)号：CN107070459B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201710145401.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种分布式过程监控信源低计算复杂度高可靠编解码方法，针对编码端使用随机观测矩阵计算复杂度高的问题，本发明在编码端使用稀疏二进制观测矩阵，将非相关线性测量中的乘法运算变为加法运算，降低了编码计算复杂度，减少了算法的能量消耗，非常适合传感器节点进行独立编码；针对解码端过度依赖一个边信息，解码可靠性低的问题，本发明提出基于多边信息的分布式解码恢复算法，主要解决方案为使用多个边信息，通过信号间差分的估计稀疏度和恢复残差两个指标对边信息按照优先级排序，使用最优边信息提高解码准确率，在最优边信息无法获得时使用次优边信息，以此类推，提高解码可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070459A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710145401.X
申请日：2017-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H03M7/30
CPC classification number: H03M7/3062
Abstract: 本发明公开了一种分布式过程监控信源低计算复杂度高可靠编解码算法，针对编码端使用随机观测矩阵计算复杂度高的问题，本发明在编码端使用稀疏二进制观测矩阵，将非相关线性测量中的乘法运算变为加法运算，降低了编码计算复杂度，减少了算法的能量消耗，非常适合传感器节点进行独立编码；针对解码端过度依赖一个边信息，解码可靠性低的问题，本发明提出基于多边信息的分布式解码恢复算法，主要解决方案为使用多个边信息，通过信号间差分的估计稀疏度和恢复残差两个指标对边信息按照优先级排序，使用最优边信息提高解码准确率，在最优边信息无法获得时使用次优边信息，以此类推，提高解码可靠性。
-
公开(公告)号：CN105846960A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610253033.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04L1/0014 , H04L1/0076 , H04L1/0618 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种分布式实时监控信源的数据压缩编码与可靠传输方法。旨在降低采样信息在传输时对网络带宽及吞吐量需求，提高分布式信源在受限空间中信息传输有效性和可靠性，延长资源受限传感器节点寿命。编码时，每个节点无需与其他节点进行通信，直接根据参数分布的相关性对本地采集数据进行抗干扰压缩编码；解码时，以能够获得的最可靠采集数据（如有线传感器、信息汇聚节点采集的信息）作为边信息，采用簇间级联解码方法，逐级将每个簇恢复出一个边信息，再使用簇内联合解码方法，将全部节点的采集数据恢复。
-
公开(公告)号：CN203637442U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320697294.9
申请日：2013-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B9/02
Abstract: 本实用新型一种矿井巷道防倒滑减震车轮，其特征在于由偏心弧形轮、减震弹簧组、支撑轮毂、减震连接筒、固定轴承、固定支撑轴、三叉脚固定架、固定刺钉、固定支撑轴插槽和连接筒卡槽组成。固定轴承置于三叉脚固定架中心部位，三个减震连接筒一端通过连接筒卡槽分别固定置于三叉脚固定架上，减震连接筒另一端和支撑轮毂相连接，偏心弧形轮通过固定刺钉置于支撑轮毂上，固定支撑轴插槽置于支撑轮毂上。减震弹簧组置于固定支撑轴上，固定支撑轴置于减震连接筒内，且一端与三叉脚固定架相连接，固定支撑轴另一端插入固定支撑轴插槽内。
-
公开(公告)号：CN203623704U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320698106.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61G3/04
Abstract: 本实用新型一种矿用机车连接装置，其特征在于由上固定支撑臂置于上固定连接臂上。上弧形转动臂置于上固定支撑臂上。上弧形齿轨置于上弧形转动臂和上固定支撑臂之间。下固定连接臂置于下固定支撑臂上，下弧形转动臂置于下固定支撑臂上。下弧形齿轨置于下弧形转动臂上，下弧形齿轨置于上弧形转动臂与上固定支撑臂之间，下弧形齿轨与上弧形齿轨咬合连接。固定凹槽置于下弧形转动臂上。固定轴置于上固定连接臂上，固定轴置于固定凹槽内，滑动齿轮轴位于下固定连接臂与下固定支撑臂连接处。转向辅助轮通过滑动齿轮轴固定在下固定支撑臂上，转向辅助轮和下弧形转动臂一侧接触。
-
公开(公告)号：CN203626874U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320697874.8
申请日：2013-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F3/00
Abstract: 本实用新型一种矿用巷道气动水冷喷雾降温装置，其特征在于动力气腔置于主体动力筒内，通气阀置于中空密封轴承上，中空螺旋叶片两端分别通过中空密封轴承置于动力气腔内，中空螺旋叶片一端通过中空密封轴承和通气阀相连通，通气口置于中空螺旋叶片另一端，减压装置置于主体动力筒上，且通过通气口和中空螺旋叶片相连通，密封泵壳置于主体动力筒上，进水口置于密封泵壳上，螺旋扇叶通过从动轴置于密封泵壳内，输送管一端和密封泵壳相连接，另一端和旋转喷雾叶片相连接。中空转动轮通过中空密封轴承置于中空螺旋叶片上，旋转喷雾叶片和中空转动轮相连接，中空转动轮和联动固定轮咬合连接，联动固定轮和从动齿轮咬合连接，从动齿轮置于从动轴一端。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
