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公开(公告)号：CN119129400A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411185126.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06F30/13 , G16C60/00 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06Q50/02 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种煤炭开采影响下次高压燃气管线采动损伤的判定方法，其涉及管线安全技术领域。包括：获取铺设待测次高压燃气管线的研究区的基本概况数据和实测数据；根据研究区的实测数据与研究区概况之间的方向关系，确定预计方向；将预计方向与工作面概况的开采方向进行比对，确定研究区的煤层开采方向；通过预计模型对待测次高压燃气管线周围地表进行多个角度的沉陷预计，得到地表移动变形值；对地表移动变形值进行傅里叶拟合，将研究区的边界条件输入拟合函数，得到待测次高压燃气管线的失效判据；根据失效判据确定待测次高压燃气管线的采动损伤。本发明能够快速判断出次高压燃气管线是否处于安全状态，确保煤层开采过程安全稳定。
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公开(公告)号：CN116861997A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705375.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种基于煤矿案例文本信息的事理图谱分析方法及系统。该方法包括：基于模版抽取算法，对预先获取的事故报告样本进行情景事件抽取，构建矿井突出事故的初始事理图谱K1；基于强化学习算法，对初始事理图谱K1中的事故逻辑关系进行优化，得到矿井突出事故的应用事理图谱；基于预设布局算法，对应用事理图谱的图谱数据进行布局展示，生成矿井突出事故的事故主图解。籍此，通过事故报告样本自动生成事故图解，利用自动生成的事故图解，能够帮助专业人员快速理解事故发生原因，提高事故报告的阅读速度，降低非专业人员的分析门槛，提升事故指引分析的效率。
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公开(公告)号：CN116174084B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN116660989A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310552848.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及地球物理勘探领域，具体涉及一种多属性综合预测煤层易破碎带方法；包括如下步骤：利用线性增强相干体方法对相干数据体自动拾取，得到增强型相干数据体；对地震同相轴的空间二阶导数进行提取，得到三维地震曲率体属性；对地震数据各地震道的瞬时相位值求导，得到瞬时频率属性；计算平均地震反射波振幅值平方和的算术平方根，得到均方根振幅属性；对增强型相干属性、曲率属性、瞬时频率属性、均方根振幅属性进行归一化处理，经数据加权重构得到一个新的数据体预测易破碎带发育有利区域。本方法实现了多种属性归一化，通过已有经验对敏感属性体给与更高权重加权重构而得到新属性，提升破碎带发育区预测精度，有利于煤矿开采工作的高效开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116174084A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN118913034A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932682.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括利用仪器获取隧道点云数据，对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面，利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置，建立辅助面并在辅助面上确定爆破点，并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数，用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上，得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置，无需计算每个分爆破点的位置，也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离，整体应用时速度快效率高，可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
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公开(公告)号：CN116908042A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887097.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯突出预测指标一体化测定装置及方法，钻屑量测试装置对每次收集的煤样钻屑进行称重，并通过两个不同孔径筛网的筛分，获得符合粒径要求的煤颗粒；完成筛分后分别将煤颗粒输送至钻屑瓦斯解吸指标K1值测试装置和钻屑瓦斯解吸指标Δh2测试装置，上述测试装置直接能获取钻屑瓦斯解吸指标K1值和Δh2值；当钻杆钻进过程中产生的全部钻屑量收集完成后，将钻孔瓦斯涌出初速度指标q测试装置与钻孔密封连接，通过测量不同时刻水柱压差测量计两侧液面高度差，最终得出钻孔瓦斯涌出初速度指标q值；在井下采样后直接进行煤与瓦斯突出预测指标的测定，并且整个测定过程均在同一个装置中实现，从而实现快速、精准地测定煤与瓦斯突出预测指标。
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公开(公告)号：CN116908022A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887106.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下突出参数一体化快速测量装置及方法，当测量煤的坚固性系数时，破碎及筛分装置对待测煤样进行设定次数的冲击破碎过程；完成冲击破碎后对煤粉进行筛分，符合要求的煤粉通过冲击筛板掉落至计量筒内，获取每组煤粉高度，根据设定阈值筛选出有效数据，最后将有效数据反馈给数据处理中心得出煤的坚固性系数；当测量煤的瓦斯含量时，仍然采用该装置通过瓦斯流量监测装置测试煤样自然解吸瓦斯含量和煤样粉碎后解吸瓦斯含量，最后数据处理中心分析处理后得出煤的瓦斯含量。整个过程全部在井下实现，并且煤的坚固性系数和瓦斯含量测定过程均采用同一个装置即可实现，最终实现快速、精准地测定煤的坚固性系数和瓦斯含量。
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公开(公告)号：CN219255564U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320795334.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , E21B19/18 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的六自由度钻杆自动装卸机器人，包括机器人主体，机器人主体包括车体及连接于车体上的移动模块，车体上安装有用于钻杆装卸的抓取模块及钻杆固定装置，车体的一侧设置有用于精确定位的视觉识别模块，车体前部安装有用于图像采集传输的图像集成模块及距离传感器；本实用新型可以代替人工在复杂环境中装卸钻杆并实现钻杆的精确定位，同时实现基础的井下环境图像采集，实现环境的实时采集，快速传输及分析，并可建立与微震、地音、矿压、应力监测等多源异构数据相结合的综合数据分析模型，提高工作效率，降低安全隐患，便于井下安全情况的了解和解决。
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