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公开(公告)号：CN116845921A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310827825.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有功功率反馈的VSG功率振荡抑制方法。包括以下步骤：1)采集VSG输出电压uabc和并网电流iabc，计算VSG的有功功率Pe；2)将Pe送入有功下垂控制，得到虚拟机械功率Pm，Pm加上VSG有功参考值Pref，得到转子运动方程的有功指令Pset；3)将Pset减去Pe，得到的差值经过比例和积分，得到VSG初始角频率偏差Δω1；4)将Pe乘以反馈系数K，得到VSG角频率偏差修正量Δω2；5)将Δω1减去Δω2，得到VSG最终的角频率偏差Δω3；6)将Δω3加上额定角频率ωn，得到VSG角频率ω，积分得到有功环输出相位θ；7)将VSG参考电压的幅值E以及相位θ送入电压电流双闭环，经过PWM环节，驱动逆变器运行。本方案可以实现VSG在外界扰动下的输出有功暂态振荡抑制。
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公开(公告)号：CN117110708A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310826866.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进正弦幅值积分器的谐波检测方法。包括以下步骤：利用改进正弦幅值积分器来构造锁相环并提取电网电压的基波频率ω；将负载电流值由三相坐标系经Clarke变换到αβ坐标系下得到电流iLα和iLβ；由电流iLα，iLβ及电网电压的基波频率ω经过改进的正弦幅值积分器得到正序基波电流iαfp，iβfp；由iαfp，iβfp经坐标反变换到三相坐标系下三相基波电流；将负载电流与三相基波电流做差，从而得到负载电流中的谐波分量。本发明提供的改进正弦幅值积分器是传统正弦幅值积分器与二阶广义积分器的联合应用，能够实现正弦幅值积分器自身的正负序分离，同时增强了正弦幅值积分器的滤波能力，有效解决了电网电压的直流偏置问题，提高了谐波检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118677017A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836268.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电网侧虚拟功率的VSG并网预同步控制方法。包括以下步骤：1)通过电压传感器采集VSG输出电压uabc和电网电压ugabc，计算VSG并网开关两侧的偏差电压utabc；2)将utabc除以虚拟电阻Rv，得到虚拟电流ivabc；3)根据ugabc和ivabc计算电网侧虚拟无功功率Qvg；4)将‑Qvg送入PI控制器，得到VSG并网预同步的频率调节量Δωsyn；5)根据uabc和ugabc，计算VSG输出电压幅值U和电网电压幅值Ug；6)将Ug减去U，得到电压幅值差ΔU；7)将ΔU送入PI控制器，得到VSG并网预同步的幅值调节量ΔUsyn；8)将Δωsyn和ΔUsyn分别叠加于VSG有功‑频率环和无功‑电压环之上，实现VSG输出电压调节；9)当并网开关两侧电压差utabc满足并网标准后，将Δωsyn和ΔUsyn置零，闭合VSG并网开关，实现逆变器并网运行。本方案可以调节VSG输出电压与电网电压保持同步，实现逆变器离/并网运行模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN118889455A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410836578.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率偏差前馈的VSG有功振荡抑制方法。包括以下步骤：1)计算VSG有功延时指令Pt；2)计算VSG输出有功Pe；3)将VSG频率ω减去额定值ω0，得到频率偏差Δω；4)阻尼系数D乘以ω0，加上下垂系数Kp，所得值乘以Δω，得到阻尼功率Pd；5)Pt减去Pe和Pd，得到功率偏差ΔP；6)ΔP除以惯量J以及ω0，积分得到VSG初始频率偏差Δω1；7)ΔP乘以功率前馈系数kd，得到频率调节量Δω2；8)Δω1加上Δω2，得到频率偏差Δω；9)Δω加上ω0，积分得到相位θ；10)根据θ和E，计算电压指令eabc；11)将eabc送入电压电流环，经过SVPWM，驱动逆变器运行。
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