公开(公告)号：CN119957210A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510370657.5

申请日：2025-03-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李建平 ,  俎志炎 ,  张涛

IPC: E21C25/10 ,  E21C25/08 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C29/22

Abstract: 本发明公开了一种双滚筒自适应采煤机截割头，包括主截割滚筒、副截割滚筒、传动箱、履带截割部、自动伸缩机构、首节钻杆箱等，与长距离螺旋钻杆采煤机驱动部联合使用。螺旋钻杆通过锥齿轮传动系统带动主截割滚筒旋转截割，主截割滚筒通过链传动系统带动副截割滚筒旋转截割，副截割滚筒通过后方的自动伸缩机构调整采煤高度，自动伸缩机构上设置气动弹簧系统，可根据煤层的起伏变化自动调节副滚筒的高度，实现采煤机自适应调整采煤高度。本发明截割头能够有效应对厚度在0.5米与1.3米之间，且具有起伏变化的复杂煤层，有效解决了传统钻式采煤机边角留煤的问题，提升了采煤效率与资源回收率，并采用钻杆箱的方式，减少了采煤机对煤巷底板的破坏。

公开(公告)号：CN119190091A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411339052.1

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李建平 ,  罗江南 ,  俎志炎 ,  刘坦然 ,  张涛 ,  刘洋 ,  王卓

IPC: B61C9/38 ,  B61C11/00 ,  F16H57/028 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明公开了一种多挡位大范围可调速重载齿轨车及调速方法，齿轨车包括：驾驶舱、驱动单元、动力单元、副驾驶舱、储能车箱、转运平板车；动力单元包括：三相电机、扭矩传感器、第一和第二直线电机、同步器、多级齿轮、壳体和负载敏感泵；三相电机的输出轴与多级齿轮的输入轴相连，多级齿轮的输出轴与负载敏感泵的输入轴相连；扭矩传感器安装在三相电机与多级齿轮之间，根据三相电机输出轴扭矩变化，调节直线电机位置，改变齿轨车挡位。本发明通过电机+多级齿轮+负载敏感泵组合的方式，使齿轨车液压系统在不同负载下保持恰当的流量，提高系统的工作效率，增大齿轨车的自适应能力，提高齿轨车承载能力和速度可调节范围，并且车速变化更平稳。