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公开(公告)号：CN103402054B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310321243.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
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公开(公告)号：CN114215538A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN103204352A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310096361.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种连续动态称重链带式给料机，由驱动装置、驱动链轮组、张紧链轮组、组合链带、底座、固定导料槽、磅体、称重传感器、转速传感器、磅体导向柱等组成。驱动装置通过驱动链轮组带动组合链带作循环运动，张紧链轮组用于张紧组合链带。磅体由磅台、称重链轮组、吊柱，磅槽组成，称重链轮组与称重段组合链带两侧的套筒滚子链条相啮合，形成对称重段组合链带支撑作用，磅槽通过吊柱安装在磅台上。磅体通过称重传感器和底座相连接，磅槽和固定导料槽共同组成物料运输槽，磅体导向柱用于对磅体的竖直导向。该称重给料机结构紧凑，能够防止输送带跑偏、打滑，工作可靠，称重精度高，准确性好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103204352B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310096361.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种连续动态称重链带式给料机，由驱动装置、驱动链轮组、张紧链轮组、组合链带、底座、固定导料槽、磅体、称重传感器、转速传感器、磅体导向柱等组成。驱动装置通过驱动链轮组带动组合链带作循环运动，张紧链轮组用于张紧组合链带。磅体由磅台、称重链轮组、吊柱，磅槽组成，称重链轮组与称重段组合链带两侧的套筒滚子链条相啮合，形成对称重段组合链带支撑作用，磅槽通过吊柱安装在磅台上。磅体通过称重传感器和底座相连接，磅槽和固定导料槽共同组成物料运输槽，磅体导向柱用于对磅体的竖直导向。该称重给料机结构紧凑，能够防止输送带跑偏、打滑，工作可靠，称重精度高，准确性好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102644689A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110047823.6
申请日：2011-02-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶轮式馈能减振器，主要应用于车辆技术领域。它包括减振压力缸、能量转换装置和附属装置。其中减振压力缸包括缸体和空心活塞杆；能量转换装置包括叶轮装置、输出轴、联轴器、变速器、飞轮和发电机；附属装置包括密封圈、单向阀和流体处理装置。车辆在行驶过程中，不平路面使减振器的缸体和活塞杆产生相对运动而激起缸体内的流体在上、下腔间往复流动。通过本发明的叶轮装置将其转化为单向旋转运动，进而带动发电机发电。本发明轴向尺寸小，结构更紧凑；输出驱动方向恒定，减少了冲击，提高了寿命和效率；往复行程中工作介质流量大，做功充分，馈能效果更好，在高频小振幅和低频大振幅工况下均能可靠地实现能量反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215538B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN114302047B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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公开(公告)号：CN114302047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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公开(公告)号：CN108858149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810802333.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102644689B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110047823.6
申请日：2011-02-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶轮式馈能减振器，主要应用于车辆技术领域。它包括减振压力缸、能量转换装置和附属装置。其中减振压力缸包括缸体和空心活塞杆；能量转换装置包括叶轮装置、输出轴、联轴器、变速器、飞轮和发电机；附属装置包括密封圈、单向阀和流体处理装置。车辆在行驶过程中，不平路面使减振器的缸体和活塞杆产生相对运动而激起缸体内的流体在上、下腔间往复流动。通过本发明的叶轮装置将其转化为单向旋转运动，进而带动发电机发电。本发明轴向尺寸小，结构更紧凑；输出驱动方向恒定，减少了冲击，提高了寿命和效率；往复行程中工作介质流量大，做功充分，馈能效果更好；在高频小振幅和低频大振幅工况下均能可靠地实现能量反馈。
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