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公开(公告)号：CN113653484A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110987866.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
IPC: E21B47/002 , G06K9/32
Abstract: 本发明公开了一种井下成像仪器偏心引起的视频图像失真校正方法，包括：步骤一：将可视化检测装置的摄像机在套管管柱中拍摄视频，进行套管管柱可视化检测；步骤二：对目标管柱进行三维网格化处理；步骤三：当摄像机与管柱同轴心时，管柱中心Ot与摄像机中心Op在xy平面坐标重合，坐标点为(0，0)，目标管段的像为同心圆环；步骤四：当摄像机与管柱同轴向但不同心时，相机中心Op在xy平面坐标为(opx，opy)，目标管段的像为偏心圆环；步骤五：根据步骤三与步骤四的模型进行偏心图像校正处理。该发明的技术效果为可以将偏心图像校正，以获得更好的观测视角和进行后续处理。
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公开(公告)号：CN106869839B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710113721.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
IPC: E21B23/14
Abstract: 本发明属于油气田气井带压电缆作业技术领域，具体提供了一种带压电缆注入器，包括壳体、上接头、下接头、液压油注入接头、推靠机构、液压油回油接头、动力轮组、推靠支架和动力轮支架，上接头和下接头各位于壳体的上部和下部，推靠机构、动力轮组、推靠支架和动力轮支架内置于壳体，推靠支架坐落在推靠机构内部，动力轮组坐落在动力轮支架上，推靠机构的上内腔的进口与液压油注入接头连通，推靠支架上部一端连通上内腔的出口，另一端连通动力轮组，下部一端连通动力轮支架，另一端连通下内腔的进口，下内腔的出口与液压油回油接头连通，本发明摆脱了常规配重带来的诸多不安全因素，实现极少加重甚至不加重顺利将电缆及作业仪器、工具串下入井内。
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公开(公告)号：CN111021968A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010005778.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B21/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明属于油气田复杂处理井技术领域，具体提供了一种穿芯连续油管井下电视冲洗工具及实施方法，该工具包括导引保护套、电缆头、密封固定短节、冲洗短节、柔性短节，解决了常规电缆井下电视不能实现对造斜段的大斜度段和水平段进行实时冲洗，成像不理想，可视化效果差，工作效率低的问题，确保在增加井下电视实时冲洗深度的同时，提升大斜度段和水平段井下电视的可视化效果；成像效果好，对不理想井段可进行在线循环冲洗，直观验证效果，提高工作效率，本发明具有耐压等级高、抗拉性强、排量大、可直接喷射至井下电视侧视镜头和下视镜头位置，冲洗并循环上返井下电视镜头附近井筒异物等显著特点。
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公开(公告)号：CN110905445A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911170335.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B34/02
Abstract: 本发明提供一种用于气井井口的阀门外漏控制器及方法，包括控气装置、螺杆、上法兰板和下法兰板，所述上法兰板位于下法兰板上方，所述的上法兰板与下法兰板之间通过多个螺杆连接；所述的控气装置设在上法兰板上。本发明在外漏阀门的内部组合密封（盘根）失效后，出现气体外漏情况时，安装本发明阀门外漏控制器，通过旋转开关连接杆即内芯使阀门缓慢打开，当阀门打开到最大位置，利用工具堵塞阀门气体通道，当堵塞工具堵住后，利用放气装置排出控气装置本体中的外漏气体，待气体排放完全后，拆除相应的密封隔环和过渡活塞环，拆除阀门上部壳体，更换组合密封，避免了危险的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869839A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710113721.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
IPC: E21B23/14
CPC classification number: E21B23/14
Abstract: 本发明属于油气田气井带压电缆作业技术领域，具体提供了一种带压电缆注入器，包括壳体、上接头、下接头、液压油注入接头、推靠机构、液压油回油接头、动力轮组、推靠支架和动力轮支架，上接头和下接头各位于壳体的上部和下部，推靠机构、动力轮组、推靠支架和动力轮支架内置于壳体，推靠支架坐落在推靠机构内部，动力轮组坐落在动力轮支架上，推靠机构的上内腔的进口与液压油注入接头连通，推靠支架上部一端连通上内腔的出口，另一端连通动力轮组，下部一端连通动力轮支架，另一端连通下内腔的进口，下内腔的出口与液压油回油接头连通，本发明摆脱了常规配重带来的诸多不安全因素，实现极少加重甚至不加重顺利将电缆及作业仪器、工具串下入井内。
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公开(公告)号：CN113653484B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110987866.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
IPC: E21B47/002 , G06V10/24
Abstract: 本发明公开了一种井下成像仪器偏心引起的视频图像失真校正方法，包括：步骤一：将可视化检测装置的摄像机在套管管柱中拍摄视频，进行套管管柱可视化检测；步骤二：对目标管柱进行三维网格化处理；步骤三：当摄像机与管柱同轴心时，管柱中心Ot与摄像机中心Op在xy平面坐标重合，坐标点为(0，0)，目标管段的像为同心圆环；步骤四：当摄像机与管柱同轴向但不同心时，相机中心Op在xy平面坐标为(opx，opy)，目标管段的像为偏心圆环；步骤五：根据步骤三与步骤四的模型进行偏心图像校正处理。该发明的技术效果为可以将偏心图像校正，以获得更好的观测视角和进行后续处理。
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公开(公告)号：CN215867952U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122028042.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型公开了一种用于井下摄像机定量检测分析的标定装置，包括导向套、紧定螺钉、刻度筒、相机、第一刻度孔、第二刻度孔和第三刻度孔，所述导向套的一端通过紧定螺钉与刻度筒一端固定连接，所述导向套的内部同轴固定有相机，所述刻度筒上沿长度方向开设有第一刻度孔、第二刻度孔、第三刻度孔。该实用新型的有益效果为依据相机成像原理可计算得到相机系数α，并通过相机系数可计算拍摄到的井筒缺陷的实际大小。
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公开(公告)号：CN211115961U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921833232.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本实用新型保护了一种智能开关测试阀地层测试管柱，包括自上至下由若干钻杆或油管串接的校深短节、压力计托筒、RD循环阀、封隔器、测试阀、减震器、点火器和射孔枪，测试阀内封装有读卡器，读卡器读取投入测试管柱内的RFID信号标签，并将读取的信息传输至控制器，控制器控制测试阀打开或关闭。利用RFID信号标签和读卡器的配合使用实现打开或关闭测试阀，取代了传统的机械式地层测试工具，不需要上提下放管柱操作，简化了测试流程、提高了测试效率、节约人力物力和财力，达到降本增效的目的。此外，地层测试时，在井口安装采气树，极大地提高了井控安全水平，杜绝了常规、传统测试井口敞开，防护不当易落物，井控安全屏障较少的重大缺陷。
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公开(公告)号：CN211342874U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922059225.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: E21B34/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于气井井口的阀门外漏控制器，包括控气装置、螺杆、上法兰板和下法兰板，所述上法兰板位于下法兰板上方，所述的上法兰板与下法兰板之间通过多个螺杆连接；所述的控气装置设在上法兰板上。本实用新型在外漏阀门的内部组合密封（盘根）失效后，出现气体外漏情况时，安装本实用新型阀门外漏控制器，通过旋转开关连接杆即内芯使阀门缓慢打开，当阀门打开到最大位置，利用工具堵塞阀门气体通道，当堵塞工具堵住后，利用放气装置排出控气装置本体中的外漏气体，待气体排放完全后，拆除相应的密封隔环和过渡活塞环，拆除阀门上部壳体，更换组合密封，避免了危险的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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