公开(公告)号：CN113805477A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202010533304.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 姜念琛 ,  吴海晨 ,  郭祎 ,  孙艳国 ,  刘鹏 ,  颜辉 ,  高宏扬 ,  毛炳强 ,  沈亮 ,  王云鹏 ,  王中良

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请实施例公开了一种油气管道调压设备的PID整定方法及装置，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：获取目标油气管道的多个模拟流量，对目标油气管道、目标油气管道上设置的调压阀、变频泵、压缩机、变频器和压力检测表建模，得到管输模型；确定调压阀对应的第一PID理论参数；在管输模型的流量为多个模拟流量中除第一模拟流量之外的剩余模拟流量的情况下进行模拟，以确定第一PID修正参数；基于第一PID修正参数对目标油气管道上的调压阀进行控制。本申请实施例可以建立管输模型，并在多个模拟流量的条件下基于管输模型进行模拟，因而能够确定出适用于多个模拟流量的PID修正参数，从而保证了油气管道压力控制的准确性。

公开(公告)号：CN113805477B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202010533304.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 姜念琛 ,  吴海晨 ,  郭祎 ,  孙艳国 ,  刘鹏 ,  颜辉 ,  高宏扬 ,  毛炳强 ,  沈亮 ,  王云鹏 ,  王中良

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请实施例公开了一种油气管道调压设备的PID整定方法及装置，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：获取目标油气管道的多个模拟流量，对目标油气管道、目标油气管道上设置的调压阀、变频泵、压缩机、变频器和压力检测表建模，得到管输模型；确定调压阀对应的第一PID理论参数；在管输模型的流量为多个模拟流量中除第一模拟流量之外的剩余模拟流量的情况下进行模拟，以确定第一PID修正参数；基于第一PID修正参数对目标油气管道上的调压阀进行控制。本申请实施例可以建立管输模型，并在多个模拟流量的条件下基于管输模型进行模拟，因而能够确定出适用于多个模拟流量的PID修正参数，从而保证了油气管道压力控制的准确性。