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公开(公告)号：CN104266664B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410510356.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备，在管道测绘装置运行在管道中时，通过惯性装置获取所述管道测绘装置的角速率信息，所述惯性装置设置在所述管道测绘装置上；以及通过里程装置获取所述管道测绘装置的速度信息，所述里程装置设置在所述管道测绘装置上；基于所述角速率信息、所述速度信息和管道标定点的位置信息，获取所述管道测绘装置对应的螺旋误差；根据所述螺旋误差，对所述角速率信息和所述速度信息进行补偿；根据补偿后的所述角速率信息和所述速度信息，获取所述管道的中心线的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN103697886A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367128.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Inventor： 冯庆善 , 王学力 , 李睿 , 张海亮 , 韩小明 , 靳宏远 , 冯文兴 , 戴联双 , 燕冰川 , 李保吉 , 项小强 , 任重 , 刘成海 , 贾光明 , 于智博 , 沙胜义 , 赵晓明
CPC classification number: G01C21/165 , G01B15/00 , G01B15/06
Abstract: 本发明是一种埋地管道的管道中心线的惯性导航测量方法。它采用惯性导航检测定位器进行测量，该惯性导航检测定位器由移动载体单元、惯性测量单元、里程轮、数据存储单元、数据下载及处理单元、速度控制单元、地面跟踪定位及电源管理单元构成；其流程为：先对检测设备设置参数；结合GPS系统完成初始坐标设置；设备自检及归零；如未完成，则转回对检测设备设置参数；如完成，则将惯性导航系统搭载至检测器或其他载体上；检测并实时采集数据；检测完毕；GPS系统对末端位置进行标定；下载数据并进行后处理，解算中心线数据；误差修正并完成坐标绘制；结束。本发明能够精确描绘出管道中心线三维坐标、走向、位移甚至管道变形。
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公开(公告)号：CN107283083B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610195768.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B23K31/12 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种环焊缝评价方法及装置，属于管道评价领域。该方法包括：获取待评价环焊缝的多个评价数据，多个评价数据包括至少一个检测数据和至少一个施工数据；从多个评价数据中，获取至少一个危险评价数据，危险评价数据为符合预设的危险条件的评价数据；获取至少一个危险数值，危险数值为危险评价数据符合的危险条件对应的数值；根据至少一个危险数值确定待评价参数，待评价参数为至少一个危险数值之和，或，至少一个危险数值的个数；判断待评价参数是否大于预设参数阈值；若待评价参数大于预设参数阈值，则将待评价环焊缝标记为危险环焊缝。本发明提高了对环焊缝的评价的准确性，能够准确、全面地将处于危险状态的环焊缝识别出来。
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公开(公告)号：CN104296717B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410513455.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备，获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变。
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公开(公告)号：CN103927604B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310009853.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明是一种油气管道完整性数据技术实施方法。涉及管道系统技术领域。它是:1)以管道管理所形成的数据成果交互为载体，建立管道管理业务相互衔接和关联的关系，实现管道管理数据共享和业务衔接;2)以风险评价、内检测、外检测评价结果为依据，制订出风险评价、内检测外检测、管道工程、管道保护与宣传工作的内容、方式、频次;3)以巡线为基础，以信息化平台为依托，建立了管道日常管理工作的关联关系。本发明使管道管理业务环节之间有机衔接、业务数据在各管理环节之间有效流转、实现管道基于风险的管理模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266664A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410510356.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备，在管道测绘装置运行在管道中时，通过惯性装置获取所述管道测绘装置的角速率信息，所述惯性装置设置在所述管道测绘装置上；以及通过里程装置获取所述管道测绘装置的速度信息，所述里程装置设置在所述管道测绘装置上；基于所述角速率信息、所述速度信息和管道标定点的位置信息，获取所述管道测绘装置对应的螺旋误差；根据所述螺旋误差，对所述角速率信息和所述速度信息进行补偿；根据补偿后的所述角速率信息和所述速度信息，获取所述管道的中心线的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN103927604A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009853.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明是一种油气管道完整性数据技术实施方法。涉及管道系统技术领域。它是:1)以管道管理所形成的数据成果交互为载体，建立管道管理业务相互衔接和关联的关系，实现管道管理数据共享和业务衔接;2)以风险评价、内检测、外检测评价结果为依据，制订出风险评价、内检测外检测、管道工程、管道保护与宣传工作的内容、方式、频次;3)以巡线为基础，以信息化平台为依托，建立了管道日常管理工作的关联关系。本发明使管道管理业务环节之间有机衔接、业务数据在各管理环节之间有效流转、实现管道基于风险的管理模式。
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公开(公告)号：CN107283083A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610195768.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B23K31/12 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种环焊缝评价方法及装置，属于管道评价领域。该方法包括：获取待评价环焊缝的多个评价数据，多个评价数据包括至少一个检测数据和至少一个施工数据；从多个评价数据中，获取至少一个危险评价数据，危险评价数据为符合预设的危险条件的评价数据；获取至少一个危险数值，危险数值为危险评价数据符合的危险条件对应的数值；根据至少一个危险数值确定待评价参数，待评价参数为至少一个危险数值之和，或，至少一个危险数值的个数；判断待评价参数是否大于预设参数阈值；若待评价参数大于预设参数阈值，则将待评价环焊缝标记为危险环焊缝。本发明提高了对环焊缝的评价的准确性，能够准确、全面地将处于危险状态的环焊缝识别出来。
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公开(公告)号：CN104296717A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410513455.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备，获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变。
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公开(公告)号：CN205538839U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620244457.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种超声检测器校准装置，属于管道技术领域。该超声检测器校准装置包括：校准本体、接入器和阻挡件，校准本体呈管状，校准本体外径小于发球筒内径，校准本体管壁上设置有至少两个校准环，每个校准环对应一个预设的参考缺陷信息，至少两个校准环沿校准本体轴向依次排列，且位于超声检测器的超声探头组一端，在超声探头组位于第一校准环所在位置时，第一校准环对应的参考缺陷信息为待测油管的裂纹信息的参考信息；接入器呈漏斗状，接入器一端与校准本体一端连接；阻挡件用于阻挡校准本体内的超声检测器移动至校准本体外，解决了检测裂纹缺陷的可靠性较低的问题，提高了检测裂纹缺陷的可靠性。
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