公开(公告)号：CN108765468A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810537733.7

申请日：2018-05-30

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 齐玉娟 ,  闫李明 ,  颜建东 ,  黄杨 ,  陈浩

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/277 ,  G06K9/629 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的目标跟踪方法和装置，属于目标跟踪技术领域，通过将目标空间直方图和目标区域的HOG特征相融合，并计算其与候选区域空间直方图和候选区域HOG特征之间的相似度，并计算每个粒子位置的HOG特征与空间直方图特征的多特征权重计算结果，最后根据加权求和的结果确定目标的估计位置，充分利用HOG特征对图像几何和光学的形变能保持良好不变性的优点，一定程度上弥补空间直方图特征的不足，可以提高目标发生形变以及复杂背景等情况下目标跟踪的鲁棒性。