公开(公告)号：CN113472887A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110755563.1

申请日：2021-07-05

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 徐九韵 ,  刘乐乐 ,  曹雪梅 ,  赵兴儒 ,  颜越

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明属于物联网数据融合领域，能够提高物联网数据融合中数据传输调度的准确性，具体是一种物联网数据融合中基于非合作博弈的分布式传输调度方法。主要分为三个步骤：A.对链路中的数据包排队；B.将排好队的链路接入博弈；C.对链路进行监听多路访问，获得最优调度方案。

公开(公告)号：CN113487648A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110459760.9

申请日：2021-04-27

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘乐乐 ,  颜越 ,  赵兴儒 ,  曹雪梅

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明属于图像处理目标跟踪领域，为了提高目标跟踪的准确性和鲁棒性，针对核循环跟踪结果易受光照变化影响的问题，本文提出一种基于光照不变特征的核循环目标跟踪方法。主要分为两个步骤：首先，对输入图像计算局部敏感直方图，提取光照不变特征，然后，运用核矩阵循环结构在频域中快速计算目标与模板间的响应置信图，得到跟踪目标准确位置。对不同视频序列的跟踪结果表明，本算法能很好地实现对目标的跟踪，跟踪误差较核循环跟踪算法平均降低大约24个像素点，精度提高了28％。提出的算法在光照剧烈变化及姿态调整时具有较强的鲁棒性。