公开(公告)号：CN208888625U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821901831.6

申请日：2018-11-19

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘衍聪 ,  黄超 ,  高浩原 ,  陈天帅 ,  汪佳雨 ,  贾东岳 ,  张鑫

IPC: G05B19/042 ,  A01K43/00

Abstract: 本实用新型公开了胚蛋自动检测装置的控制系统，包括乘载架，所述乘载架的上端外表面两侧均固定安装有轨道座，所述轨道座的上端外表面一侧开设有第一传动轨道，且轨道座的上端外表面另一侧开设有第二传动轨道，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有滑动块，相邻两个所述滑动块之间活动安装有传动轴，且传动轴的一侧活动安装有转动电动机，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有电机罩。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中可对进入本装置的蛋盘通过翻滚式的照蛋装置进行胚胎检测，相较于传统桁架式照蛋装置大大加快了胚胎检测的效率，优化使用过程。

公开(公告)号：CN207820863U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820154929.3

申请日：2018-01-30

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘衍聪 ,  伊鹏 ,  汪佳雨 ,  高浩原 ,  贾东岳 ,  张鑫 ,  陈天帅

IPC: A01K43/00

Abstract: 本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，特征在于：控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、高位传感器和零点传感器，水平移动左限位传感器、右限位传感器、零点传感器，以及蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成。本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，可对水平移动伺服电机的零点位置进行校准，避免了以往桁架上灯罩与蛋盘上胚蛋不对应的弊端。可对摆动臂的零点校准，解决了以往照蛋时灯罩转动不到位或转动过度的问题。