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公开(公告)号:CN112857205A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110387192.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种旋转电磁场的结构表面裂纹监测方法,将初始相位相差90°的2路正弦信号分别加载在激励线圈上,被监测结构上将被感应出随时间呈周期性变化的旋转电磁场,当遇到裂纹时,感应电流将发生扰动,同时感应电流产生的二次磁场也将发生扰动,利用磁场传感器拾取空间中变化的垂直于被测物体表面方向的磁场信号,被拾取的磁场信号经过锁相放大,将被分解成为幅值和相位,幅值信息可以被用来表征裂纹对结构影响的危险程度,相位信息可以被用来表征裂纹的角度,本发明提出的方法利用单个传感器就可以获取裂纹的角度和危险程度,可大幅降低监测探头的制作成本。
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公开(公告)号:CN112857205B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110387192.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种旋转电磁场的结构表面裂纹监测方法,将初始相位相差90°的2路正弦信号分别加载在激励线圈上,被监测结构上将被感应出随时间呈周期性变化的旋转电磁场,当遇到裂纹时,感应电流将发生扰动,同时感应电流产生的二次磁场也将发生扰动,利用磁场传感器拾取空间中变化的垂直于被测物体表面方向的磁场信号,被拾取的磁场信号经过锁相放大,将被分解成为幅值和相位,幅值信息可以被用来表征裂纹对结构影响的危险程度,相位信息可以被用来表征裂纹的角度,本发明提出的方法利用单个传感器就可以获取裂纹的角度和危险程度,可大幅降低监测探头的制作成本。
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公开(公告)号:CN117761165B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410194927.7
申请日:2024-02-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于油气管道裂纹检测技术领域,尤其涉及一种基于电磁超声阵列扭转导波的管道裂纹定位方法。本发明提供了一种基于电磁超声阵列扭转导波的管道裂纹定位方法,该管道裂纹定位方法实现了对管道裂纹的准确定位,为管道系统的裂纹检测评估提供了强有力的技术支持。该管道裂纹定位方法具体包括有如下步骤:求取导波信号的扭转模态分量和一阶弯曲模态分量;求取得到包络信号;求取得到直达波峰值时刻和缺陷回波峰值时刻;计算得到管道裂纹的轴向位置;绘制极坐标图,观察缺陷回波的周向分布情况;根据缺陷回波的周向分布情况,确定管道裂纹中心的周向位置的步骤。
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公开(公告)号:CN113049675B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110380323.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明申请提供一种旋转电磁场管道缺陷分层检测探头及方法,本发明根据管道的检测要求,首先选择多个频率和对应频率的幅值,利用计算机合成具有多个频率信息的正弦信号和余弦信号,然后将产生的信号加载到正交的激励线圈上,根据集肤效应,激励线圈在管道上感应出渗透和传播深度不同的旋转电磁场信号,进而实现对管道的任意方向缺陷的分层检测;同时,激励线圈印制在柔性PCB板上,可以适应不同直径的管道检测需求,2个柔性PCB板贴附于探头壳的前端和后端,产生的旋转电磁场范围覆盖整个管道周向,最终实现了管道任意方向缺陷全周向分层检测。
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公开(公告)号:CN113049675A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110380323.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明申请提供一种旋转电磁场管道缺陷分层检测探头及方法,本发明根据管道的检测要求,首先选择多个频率和对应频率的幅值,利用计算机合成具有多个频率信息的正弦信号和余弦信号,然后将产生的信号加载到正交的激励线圈上,根据集肤效应,激励线圈在管道上感应出渗透和传播深度不同的旋转电磁场信号,进而实现对管道的任意方向缺陷的分层检测;同时,激励线圈印制在柔性PCB板上,可以适应不同直径的管道检测需求,2个柔性PCB板贴附于探头壳的前端和后端,产生的旋转电磁场范围覆盖整个管道周向,最终实现了管道任意方向缺陷全周向分层检测。
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公开(公告)号:CN117761165A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410194927.7
申请日:2024-02-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于油气管道裂纹检测技术领域,尤其涉及一种基于电磁超声阵列扭转导波的管道裂纹定位方法。本发明提供了一种基于电磁超声阵列扭转导波的管道裂纹定位方法,该管道裂纹定位方法实现了对管道裂纹的准确定位,为管道系统的裂纹检测评估提供了强有力的技术支持。该管道裂纹定位方法具体包括有如下步骤:求取导波信号的扭转模态分量和一阶弯曲模态分量;求取得到包络信号;求取得到直达波峰值时刻和缺陷回波峰值时刻;计算得到管道裂纹的轴向位置;绘制极坐标图,观察缺陷回波的周向分布情况;根据缺陷回波的周向分布情况,确定管道裂纹中心的周向位置的步骤。
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公开(公告)号:CN113447565A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110772956.3
申请日:2021-07-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化的ACFM缺陷反演智能判定方法,涉及无损检测缺陷成像技术领域,包括:借助高分辨率检测探头一次扫查方法获取铝材料缺陷上方磁场信号Bz幅值矩阵,基于毕奥‑萨伐尔定律求取正方形载流线框在空间中任意一点P处的磁场分布特征得到转移磁场bz幅值,获取扰动电流矩阵公式中各个矩阵,添加正则化参数实现病态线性方程求解,进一步求解出扰动电流矩阵,对扰动电流矩阵进行二维快速傅里叶逆变换、取出矩阵实部、逆零频平移、求取Y方向电流分布和取灰度图可得到缺陷反演扰动电流分布图,直观显示缺陷表面轮廓,通过训练RCNN模型实现缺陷智能判定,有利于实现铝材料裂纹的可视化评估和剩余寿命精准预测。
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公开(公告)号:CN214794582U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120718478.3
申请日:2021-04-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种新型的交流电磁场螺纹缺陷检测探头,包括螺纹检测探头的外壳主体,磁芯,磁场传感器,信号放大模块,航空插头,探头压盖,固定螺丝孔,外壳螺纹。所述的外壳主体包含了探头检测凹槽,探头激励凹槽,而磁场传感器就是安装在探头检测凹槽中,所述的磁芯则安装在探头激励凹槽内,并且布置在磁场传感器的正上方,探头压盖与外壳主体是用螺纹进行装配固定的,而航空插头则通过与圆柱形安装孔过盈配合安装在外壳主体的一侧。此检测探头下方有螺纹,以保证探头能够和钻杆螺纹完美配合,并达到螺旋推进的检测效果,这样可以在保障快速检测的同时能够对钻杆螺纹中的裂纹有更好的检测效果。
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公开(公告)号:CN213892500U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202023217351.8
申请日:2020-12-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供一种基于交流电磁场的钢轨踏面裂纹检测车,包括钢轨、车体、机箱模块和检测探头装置。车体包括连接器、斜支架、机箱压盖、支架、减震器、车轮支架、车轮,检测探头装置包括探头和探头夹具,检测探头装置安装在车体两侧的矩形滑槽内,改变检测探头装置的位置,可以检测钢轨踏面不同位置的裂纹,满足不同的检测需求,机箱模块安装在车体上的凹槽内,支架右侧的对称位置进行了加厚,用于平衡重量,保证检测过程的稳定性,车轮内侧设有轮缘,防止车体在运行过程中脱离钢轨,轮缘外侧形状与钢轨轨头配合,钢轨踏面和车轮滚动接触,车体中设有减速器装置,用于缓和冲击。
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公开(公告)号:CN217060051U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220784524.4
申请日:2022-04-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种基于交流电磁场的一体化水下检测探头,包括检测探头、压缩弹簧、导向轴、直线轴承和法兰盘。检测探头与导向轴固定为一体,由探头压盖和固定螺钉进行固定,直线轴承安装在法兰盘上并与导向轴配合,压缩弹簧安装在直线轴承的环形槽内同时压在探头外壳上,保证检测过程中检测探头紧贴检测工件,导向轴通过圆柱销将其与法兰盘配合,法兰盘通过安装螺钉与水下机器人配合,形成水下机器人‑水下检测探头一体化结构。
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