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公开(公告)号：CN116735672A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310619421.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) , 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯保温管介质层缺陷判别方法及应用，电容成像检测技术在对聚氨酯保温管进行检测时产生用于判别三种介质层缺陷的检测信号，应用于电容成像检测技术检测缺陷获取的检测信号中。根据电容成像检测原理，电容成像检测信号的每一个检测结果值都是由三维有效检测区域与相应检测灵敏度分布数值积分而来，使得三种不同介质层缺陷的判别信息蕴含在电容成像检测信号中，通过融合检测信号强度、畸变率、梯度值、补偿因子、单位系数以及两次预设阈值，发现三种介质层缺陷融合值存在明显的分界现象，从而实现聚氨酯保温管三种介质层缺陷的判别。本发明提供的方法能利用单个电容传感器一次性判别三种介质层缺陷，降低判别成本，提高判别准确率。
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公开(公告)号：CN108608212A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810384058.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开一种汽车用管体深加工系统，包括切割机构、中转机构、堆码机构、弯管机构、成品检测机构、下料结构；切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中进行堆叠，堆码机构用以将直管喂入至弯管机构中，成品检测机构用以对经弯管机构弯折后的管体进行检测，下料结构用以将检测后的管体进行卸载。本发明还公开一种使用上述汽车用管体深加工系统进行汽车用管体深加工的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离、直管堆叠、喂料、夹持、弯曲连续性强、喂料稳定、具有在线检测次品的优点。
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公开(公告)号：CN108481361A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810210912.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种带修复功能的轨道式机械手臂，所述带修复功能的轨道式机械手臂包括轨道底座、承重底座、旋转腔体、轴承、支撑大臂、液压泵、液压伸缩缸、液压支撑缸、前臂底座、蓄电池、前臂、铰链头、电机、探测头和修复器；工作时，机械手臂自动调整姿态，进行焊接探测，对于焊接质量不过关的地方，启动所述蓄电池，所述蓄电池对所述修复器供电，调整手臂姿态，并通过所述修复器射出的激光对于焊接质量不过关的地方进行修复。此机械手臂大大提高了检测修复效率，并且不存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN116539666A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310612541.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于间距效应的聚氨酯保温管介质层缺陷对比方法及应用，包括：接收输入的不同间距的电容成像检测信号，求缺陷信号变化绝对值，并判断是否大于等于预设阈值；若否，则缺陷不存在；若是，则缺陷存在；当缺陷存在时，对检测信号求畸变率，提取缺陷中心处畸变率值，绘制畸变率曲线簇图；判断曲线是否具有单调性或凹凸性；若否，则不属于单一层缺陷；若是，则判断畸变率是否小于0；若是，则此曲线为保护层缺陷，相交曲线在左侧较大的为保温层缺陷，较小的为工作管缺陷；若否，则根据曲线是否相交进行分类；不相交为保温层缺陷；相交曲线在左侧较大的为保护层缺陷，较小的为工作管缺陷。本发明能同时避免噪声信号和混合介质层缺陷对三种介质层缺陷区分的干扰。
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公开(公告)号：CN108555374B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810384205.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种汽车用一体式管体切割、堆码机构，包括切割机构、中转机构、堆码机构，切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中堆叠；切割机构包括第一输送装置、直管对齐下料装置、旋转式上料装置、切割机、第二输送装置、边角料分离装置；本发明还公开一种使用上述汽车用一体式管体切割、堆码机构对汽车用管体进行割切、堆码的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离以及直管堆叠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108723027A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810508795.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种石油管道清扫装置，包括电机和减速器组成的驱动部分，蜗轮-蜗杆组成的传动部分，清扫头，皮碗以及外壳等。清洁器的两端均设置有伸缩筒杆，使其能够适应不同管径。电机将转矩传递给蜗杆，带动蜗轮、链轮以及主动行走轮使其在管内移动，同时通过减速器传递至清扫轴，通过清扫头旋转达到管道清洁的目的。工作时，清洁器的尾部通过三角支架、弹簧和压缩筒杆的联合作用，能够有效贴合管道内侧。当阻力过大或者电源电量不足时可以向管道内泵入空气，通过开孔皮碗来驱动清洁器。清洁器的前端安装有三个清扫头，清扫头通过连接卡扣、压缩筒管与清扫轴相连，通过连接卡扣调整清扫头的俯仰角度，从而提高清扫装置的适用性和清扫效率。
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公开(公告)号：CN108555374A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810384205.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种汽车用一体式管体切割、堆码机构，包括切割机构、中转机构、堆码机构，切割机构用以对待切割直管进行切割、中转机构用以对切割后的直管进行运输至堆码机构中堆叠；切割机构包括第一输送装置、直管对齐下料装置、旋转式上料装置、切割机、第二输送装置、边角料分离装置；本发明还公开一种使用上述汽车用一体式管体切割、堆码机构对汽车用管体进行割切、堆码的方法。本发明具有提高切割效率、切割精度高、便于切割后的边角料分离以及直管堆叠的优点。
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公开(公告)号：CN107879274A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711085369.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B66F3/25
CPC classification number: B66F3/25
Abstract: 本发明属于连续油管开发领域，具体地，涉及一种连续油管举升解卡装置。一种连续油管举升解卡装置，使用两组卡瓦和举升油缸配合工作，包括：游动卡瓦活塞缸、游动卡瓦活塞、连接螺栓、游动卡瓦、限位螺柱、游动卡瓦座、弹簧、举升油缸端盖、导向套、缸筒、举升活塞、耳环、耳环轴、耳环座、固定螺栓、螺母、支撑座、悬挂卡瓦、悬挂卡瓦座、上顶活塞、挡环、封套；游动卡瓦活塞缸、游动卡瓦座通过连接螺栓相互连接形成空间，限位螺柱直接插入游动卡瓦座，限位螺柱进入游动卡瓦的限位耳环以限制游动卡瓦的位移，游动卡瓦座下端开有与弹簧等宽的槽，弹簧的顶端、底端分别抵靠在游动卡瓦的底部、游动卡瓦座下端开槽的顶部。
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公开(公告)号：CN107543010A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710772429.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种石油管道检测机器人，属于石油管道技术领域，包括供能模块、变径调节模块和驱动模块，供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮；变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后顶盖、支撑臂、变径结构滑动件、中轮腿和中轮；驱动模块包括驱动前底座、驱动后底座、驱动壳体、驱动顶盖、后轮腿、后轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮、蜗杆、驱动系统；可以根据待检修石油管道的大小调节本发明实施例的石油管道检测机器人的外径大小，实现本发明实施例的石油管道检测机器人用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本。
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公开(公告)号：CN103821477A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410096801.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B34/06
Abstract: 本发明属于油气田开发领域，具体地，涉及一种自平衡井下安全阀。自平衡井下安全阀，采用柱形环空结构，包括：上接头、活塞套、弹簧套、连接接头、下接头、驱动管、中心管、弹簧、阀座结构；其特征在于：上接头、活塞套、弹簧套、连接接头、下接头依次固定连接形成中空的壳体，驱动管、中心管、弹簧、阀座结构设置在上接头、活塞套、弹簧套、连接接头、下接头所形成的壳体内，且驱动管与中心管固定连接，弹簧设在中心管上，弹簧的顶端、底端分别抵靠在驱动管的底部、连接头的顶部，连接接头的下端设有阀座结构。本发明能出色地完成正常工作状态下的油井开闭动作的同时，设计有较为可靠的后期补救功能，大大提高了井口安全系统的可靠性。
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