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发明公开
基于惯性导航的轨迹跟踪控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN116429101A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310414546.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 马金硕 , 黄林波 , 张旭 , 王星煜 , 汪军 , 张晓东

IPC: G01C21/16 , G01C21/20

Abstract: 本申请提供一种基于惯性导航的轨迹跟踪控制系统及方法，所述基于惯性导航的轨迹跟踪控制系统基于惯导系统中的九轴传感系统，并且，在所述九轴传感系统中增设里程计，将所述里程计所采集到的数据与其余传感器所采集到的数据进行融合，从而减少位姿信息的累积误差，提高位姿信息的准确性；另一方面，本申请提供的方法在传输数据过程中，首先将待传输的数据转化为INT16格式数据，再采用2.4GHz通讯方式进行数据传输，从而既提高传输距离，又提高数据传送量。

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