一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置

    公开(公告)号:CN109279457B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201811306414.1

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置,包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部分。电磁制动机构通电,内齿圈被制动,周转轮系为行星轮系,永磁直流力矩电机驱动太阳轮转动,经行星轮系减速后,实现柔索在电机控制下的收放;电磁制动机构断电,内齿圈脱离制动,周转轮系为差动轮系,行星架不受电机控制,卷筒在自动收绳机构恢复力的作用下反转,实现自动收绳功能。本发明兼具可控收放绳、自动收绳、测力和防跳绳等功能,整体模块化设计,结构紧凑,能耗小,柔索缠绕规则整齐,工作效率高。

    一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置

    公开(公告)号:CN109279457A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811306414.1

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置,包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部分。电磁制动机构通电,内齿圈被制动,周转轮系为行星轮系,永磁直流力矩电机驱动太阳轮转动,经行星轮系减速后,实现柔索在电机控制下的收放;电磁制动机构断电,内齿圈脱离制动,周转轮系为差动轮系,行星架不受电机控制,卷筒在自动收绳机构恢复力的作用下反转,实现自动收绳功能。本发明兼具可控收放绳、自动收绳、测力和防跳绳等功能,整体模块化设计,结构紧凑,能耗小,柔索缠绕规则整齐,工作效率高。

    一种万向轮可以锁定的行李箱装置

    公开(公告)号:CN207979170U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820140122.4

    申请日:2018-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种万向轮可以锁定的行李箱装置,包括万向轮、固定伸出块、外轴、固定弹簧、挂钩、护轮盖、万向轮卡口、内轴和护轮盖外部卡口,所述万向轮绕外轴旋转,所述固定伸出块与外轴为间隙配合,所述外轴两端固定在护轮盖上,所述外轴上有一开口,所述固定弹簧位于内轴的正下方,所述挂钩位于内轴的一端,所述护轮盖外部设计为外部卡口形式,所述万向轮卡口与固定伸出块配合,所述内轴和固定伸出块做成一体,所述内轴和固定弹簧相连,所述内轴与外轴轴线共处同一水平线,所述护轮盖外部卡口与挂钩配合。本实用新型的有益效果如下:利用弹簧复位原理,实现万向轮的锁定和任意滚动,具有操作简单、实用性强、锁定效果好等特点。

    一种具有吸能保护作用的汽车转向柱装置

    公开(公告)号:CN211167074U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201920859105.0

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有吸能保护作用的汽车转向柱装置,包括方向盘、缓冲块、可移动弹簧、弹簧支承板、推杆、转向柱内柱、楔形块、滑块销、固定弹簧、转向柱外柱,所述方向盘与转向柱内柱固联,所述缓冲块与可移动弹簧上端相连,所述可移动弹簧下端与弹簧支撑板相连,所述弹簧支撑板下方连接两个推杆,所述推杆可以推动带有滑槽的楔形块,所述楔形块下端与固定弹簧上端相连,所述固定弹簧下端与转向柱内柱底端固定,所述楔形块滑槽内嵌有滑块销,所述滑块销可以沿楔形块上的滑槽移动。本实用新型利用弹簧吸能缓冲及滑块销的摩擦增阻,来减弱汽车碰撞时转向柱对人体的伤害,同时,转向柱不会严重损坏,可重复使用,具有吸能减震效果好,反应速度快、实用性强等特点。

    一种新型吸尘黑板擦
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207373993U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201720440379.7

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种黑板擦,尤其是一种新型吸尘黑板擦。包括开关、第一导线、干电池、第二导线、马达支架、风扇叶片、壳体、毛毡、下防护网、上防护网、风扇主体、转轴、马达、第三导线、防护罩,所述开关置于防护罩的外侧,所述第一导线一端与开关连接,另一端与干电池连接,所述第二导线一端与干电池连接,另一端与马达连接,所述第三导线一端与马达连接,另一端与开关连接,所述马达支架的外表面与防护罩的内表面连接,内表面与马达的外表面连接,所述转轴一端与马达连接,另一端与风扇主体连接,所述风扇主体上设有风扇叶片。有益效果:结构简单,使用方便,体积小,成本低,能够吸收粉笔灰,减少污染和其对人体伤害。

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