一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置

    公开(公告)号:CN119619176B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510156867.4

    申请日:2025-02-13

    Inventor: 张瑾 万娱

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置,涉及管道检测技术领域,包括运动结构,所述运动结构包括安装架一,所述安装架一一侧安装有支撑结构,所述支撑结构上安装有多个激光扫描仪,所述安装架一上固定插设有三个双轴气压伸缩缸,三个所述双轴气压伸缩缸两活塞端均安装有多向支撑组件,三个所述双轴气压伸缩缸两端均设置有安装架二,控制双轴气压伸缩缸工作状态,即可控制六个多向支撑组向外展开或者向内展开,使石油管道激光检测设备能够在石油管道内部运动或者在石油管道外部运动,且只需要控制多向支撑组展开程度即可使多向支撑组将石油管道激光检测设备支撑在不同直径的石油管道上。

    一种管道施工的管道焊接定位装置

    公开(公告)号:CN119703606A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510098263.9

    申请日:2025-01-22

    Inventor: 张瑾 万娱 宋来民

    Abstract: 本发明公开了一种管道施工的管道焊接定位装置,涉及吊装定位技术领域,包括多向控位结构,所述多向控位结构连接有管道自适应结构,所述管道自适应结构上部安装有传动结构,所述管道自适应结构一端安装有焊条夹持结构;焊条夹持结构的设置,不但能够完成管件一端运动与已安装管件一端对接贴合,完成管件与已安装管件之间固定对准的工作,还能实现将焊条预固定到管件与已安装管接触位置外侧的效果,减少对两个管件焊接需要的人工成本投入。

    一种石油保温管道外壁检测测试的爬行机器臂

    公开(公告)号:CN119879029A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510260081.7

    申请日:2025-03-06

    Inventor: 张瑾 万娱

    Abstract: 本发明公开了一种石油保温管道外壁检测测试的爬行机器臂,涉及石油管道检测技术领域,包括连接支座,所述连接支座的外表面铰接有两个夹持臂,所述连接支座的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的外部设置有传动臂机构,所述传动臂机构包括第一U型传动齿条和第二U型传动齿条,所述夹持臂的外部设置有中控架,该申请通过连接支座、夹持臂、传动臂机构、转动机构、中控架、驱动轮、辅助支撑机构、控制面板、支撑架和爬行支撑机构的配合设计,通过控制面板的控制能够将此装置自动整体的跨过管道上的障碍物,无需工作人员手动将设备拆下并进行重新安装,减小了工作人员的工作量,且大大提高了对石油管道外壁的检测效率。

    一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置

    公开(公告)号:CN119619176A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510156867.4

    申请日:2025-02-13

    Inventor: 张瑾 万娱

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光技术的石油管道密封性检测装置,涉及管道检测技术领域,包括运动结构,所述运动结构包括安装架一,所述安装架一一侧安装有支撑结构,所述支撑结构上安装有多个激光扫描仪,所述安装架一上固定插设有三个双轴气压伸缩缸,三个所述双轴气压伸缩缸两活塞端均安装有多向支撑组件,三个所述双轴气压伸缩缸两端均设置有安装架二,控制双轴气压伸缩缸工作状态,即可控制六个多向支撑组向外展开或者向内展开,使石油管道激光检测设备能够在石油管道内部运动或者在石油管道外部运动,且只需要控制多向支撑组展开程度即可使多向支撑组将石油管道激光检测设备支撑在不同直径的石油管道上。

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