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公开(公告)号：CN110058124B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910339620.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的基础上，通过引入滑动时间窗口来构造截断式残差，对截断式残差的统计特性进行分析；利用两个假设检验来分别设定间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值，并对间歇故障的幅值进行估计及对间歇故障的可检测性问题进行分析。本发明基于提升法和设计的状态观测器，通过引入滑动窗口，设计一种新的截断式残差，能够定量的描述间歇故障检测过程，能够及时有效的实现间歇故障的检测，提高故障检测率，降低故障误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN110058124A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910339620.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的基础上，通过引入滑动时间窗口来构造截断式残差，对截断式残差的统计特性进行分析；利用两个假设检验来分别设定间歇故障发生时刻和消失时刻的检测阈值，并对间歇故障的幅值进行估计及对间歇故障的可检测性问题进行分析。本发明基于提升法和设计的状态观测器，通过引入滑动窗口，设计一种新的截断式残差，能够定量的描述间歇故障检测过程，能够及时有效的实现间歇故障的检测，提高故障检测率，降低故障误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN118749367A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411018676.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种菌棒自动精细注水机及其工作方法，属于农业工程技术领域，包括菌棒运动机构、菌棒夹取机构、菌棒注水机构和菌架总成机构；菌棒运动机构包括钢架、动力系统、链轮和链条，动力系统带动链条在钢架上上下移动，进而带动菌棒夹取机构上下运动，完成纵向移动；菌架总成机构用于放置菌棒；菌棒夹取机构用于从菌架总成机构上夹取菌棒，并将注水后的菌棒重新放置于菌架总成机构上；菌棒注水机构用于对菌棒进行自动精细注水。本发明自动化程度高，能够解决菌棒注水量不稳定、效率低等问题，有效提高了注水效率。
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