海底采集锰结核履带车的履带参数设计方法

    公开(公告)号:CN116186882A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211569097.9

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明属于深海采矿领域,具体地,涉及海底采集锰结核履带车的履带参数设计方法。海底采集锰结核履带车的履带参数设计方法,步骤如下:(1)、构建深海采矿车行驶作用下深海底质蠕变模型;(2)、推导深海采矿车行驶阻力计算公式;(3)、基于多体动力学软件进行基于底质蠕变模型与行驶阻力的二次开发并建模;(4)、基于Python语言的改进PSO算法与多体动力学软件数据交互;(5)、基于改进PSO算法当前迭代次数下搜索区间动态变化;(6)、达到最大迭代次数并输出参数。本发明综合考虑海底稀软底质流变特性与采矿车的行走性能,结合改进的多目标PSO算法,给出了基于采矿履带车沉陷量与牵引力的履带参数最优取值,有望在不同海域采矿履带车履带参数设计方面取得较好的结果。

    海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法

    公开(公告)号:CN116840041A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211655861.4

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明属于岩土工程和深海采矿领域,具体地,涉及一种海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法。海底履带式集矿车行走沉陷的流变分析方法,步骤如下:(1)、进行海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的力学分析;(2)、采用角点法进行对海底履带式集矿车行走过程中深海稀软底质沉陷蠕变的位移分析;(3)、推求得双侧履带下稀软底质岩土层的黏弹性一般解;(4)、推导得到双侧履带下稀软底质岩土层表面各点的黏弹性变形计算公式;(5)、进行建立的黏弹性模型中力学参数的反演,黏弹性参数采用KNN和遗传算法结合的智能反演方法得到。本发明综合考虑深海稀软底质的沉陷蠕变特性,有望在集矿车行走沉陷蠕变的分析方面提供理论指导。

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