公开(公告)号：CN114222240A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111274141.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李娟 ,  崔学荣 ,  杨瑾 ,  毛欣伟 ,  娄金阳

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种基于粒子滤波的多源融合定位方法。主要步骤是主滤波器中采用粒子滤波器对基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的短距离高精度无线定位信息、基于扩展卡尔曼滤波的DR(Dead Reckoning，航位推算)与VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping，视觉同步定位与地图构建)运动平滑融合定位、基于深度置信网络的地磁信号指纹定位，多种不同信号源定位数据不断融合、逐步求精，并对定位结果进行反馈校正，实现在LOS(Line Of Sigh，视距)与NLOS(Non Line Of Sigh，非视距)环境下的高精度、连续定位。本发明可以适应在非视距、复杂电磁环境以及在室内布局多变环境，实现高精度、连续、稳定的定位，为智慧城市室内定位提供技术支撑。

公开(公告)号：CN114040347A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111274143.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李娟 ,  崔学荣 ,  娄金阳 ,  毛欣伟 ,  张宇

IPC: H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体是一种基于深度置信网络的信号指纹定位方法。主要原理是：在离线构建阶段，将原始信号输入到深度置信网络中，通过深度置信网络对原始信号进行特征提取，其结构是由多层受限玻尔兹曼机和一层反向传播神经网络组成，网络的参数学习过程包括无监督贪婪算法逐层训练和微调两个阶段；在在线定位阶段，首先根据预处理后的信号指纹数据向量计算与各个聚类中心的欧氏距离，判断其所属类簇，然后利用训练好的对应类的深度置信网络模型估测当前目标所在的位置。本发明可以适应多变的电磁环境，提出的算法可以达到更好的指纹库构建效果，有效缩短定位时间，提高效率，并取得更好的定位精度。