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公开(公告)号：CN104599511A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510063130.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: G08G1/065 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236 , G06T2207/30242
Abstract: 一种基于背景建模的车流量检测方法，它涉及一种车流量检测方法。本发明的目的是为了解决现有的车流量检测方法无法避免光线变化的影响，无法检测静止车辆的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、利用帧间差分与背景差值之间的比值判断是否进行背景更新；步骤二、提取前景图像，并用HSV特征法消除阴影；步骤三、利用霍夫变换转换图像，利用最小外接矩形法对车辆进行跟踪和计数。本发明解决了光线变化对背景的影响的问题，又解决了帧间差分无法检测静止车辆的问题。
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公开(公告)号：CN104599511B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510063130.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种基于背景建模的车流量检测方法，它涉及一种车流量检测方法。本发明的目的是为了解决现有的车流量检测方法无法避免光线变化的影响，无法检测静止车辆的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、利用帧间差分与背景差值之间的比值判断是否进行背景更新；步骤二、提取前景图像，并用HSV特征法消除阴影；步骤三、利用霍夫变换转换图像，利用最小外接矩形法对车辆进行跟踪和计数。本发明解决了光线变化对背景的影响的问题，又解决了帧间差分无法检测静止车辆的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388787A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510732256.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种校正系统，尤其是一种基于图像处理的双车联动智能校正系统。包括遥控器模块、智能校正模块、核心控制器、车体，所述遥控器模块、智能校正模块、车体分别与核心控制器相连，所述遥控器模块包括按键、遥控器控制模块、摇杆、无线模块，所述按键、摇杆、无线模块分别与遥控器控制模块连接，所述智能校正模块包括前车、摄像头、图像处理器、测距模块，所述摄像头一端与前车连接，另一端与图像处理器连接，所述测距模块与图像处理器连接。有益效果：操作灵活、安全系数高，双车联动系统的设计克服了传统移动平台车无法运送较大物体的缺点；通过双车联动系统，使两辆车姿态一致的运送大型重物，弥补单车的不足，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN105116901A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510554967.9
申请日：2015-09-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种校正系统，尤其是一种基于图像处理的双车联动智能校正系统。包括遥控器模块、智能校正模块、核心控制器、车体，所述遥控器模块、智能校正模块、车体分别与核心控制器相连，所述遥控器模块包括按键、遥控器控制模块、摇杆、无线模块，所述按键、摇杆、无线模块分别与遥控器控制模块连接，所述智能校正模块包括前车、摄像头、图像处理器、测距模块，所述摄像头一端与前车连接，另一端与图像处理器连接，所述测距模块与图像处理器连接。有益效果：操作灵活、安全系数高，双车联动系统的设计克服了传统移动平台车无法运送较大物体的缺点；通过双车联动系统，使两辆车姿态一致的运送大型重物，弥补单车的不足，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN204386582U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420818693.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B44/00
Abstract: 本实用新型涉及一种钻柱振动信号测量设备，特别涉及一种新型振动加速度测量仪。新型振动加速度测量仪，包括电池、电池接口、晶振、稳压芯片、主控芯片、加速度芯片、TF卡槽、TF卡、按键、LED灯、电源电路、时钟电路、测量电路、存储器电路和LED电路，所述的电池、电池接口、晶振、主控芯片和TF卡槽固定在电路板上方，所述的稳压芯片、加速度芯片、按键和LED灯固定在电路板下方，所述的TF卡安插在TF卡槽内，具有体积小，安装方便，存储容量大的优势，便于井下测量，能够反映钻具在井下的真实工作状态和受力状况；精度高，支持离线数据采集，续航时间长。
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公开(公告)号：CN205068167U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520863031.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种校正系统，尤其是一种基于图像处理的双车联动智能校正系统。包括遥控器模块、智能校正模块、核心控制器、车体，所述遥控器模块、智能校正模块、车体分别与核心控制器相连，所述遥控器模块包括按键、遥控器控制模块、摇杆、无线模块，所述按键、摇杆、无线模块分别与遥控器控制模块连接，所述智能校正模块包括前车、摄像头、图像处理器、测距模块，所述摄像头一端与前车连接，另一端与图像处理器连接，所述测距模块与图像处理器连接。有益效果：操作灵活、安全系数高，双车联动系统的设计克服了传统移动平台车无法运送较大物体的缺点；通过双车联动系统，使两辆车姿态一致的运送大型重物，弥补单车的不足，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN208152998U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820530493.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B43/114 , E21B43/26 , E21B34/06
Abstract: 本实用新型属于石油钻采领域，特别涉及一种连续油管钢粒射流射孔装置，包括射孔液储罐、混砂泵、钢粒储罐、螺旋输送机、压裂泵、进液阀体、排液阀体、缆车、连续油管、斜向器、锚定装置、扶正装置、射孔装置、喷嘴等，能够实现压裂泵对大直径高密度钢粒固液两相流体进行有效高压密封，通过连续油管输送钢粒和流体，提高起下钻效率，在井下钢粒和流体经过优化设计的喷嘴喷出，实现套管、水泥环的快速穿透，有效增加地层射孔深度和直径，增大储层的泄油面积，提高储层的产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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