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公开(公告)号：CN110333654A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910573782.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法，无刷直流电机控制系统是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块输出原始电流为静止三相电流，经过Clark换相变换与PARKE换相变换先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统和单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。
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公开(公告)号：CN110185834B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910519255.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种压力平衡式水下全电采油树阀门执行器，包括压力平衡装置和驱动装置；压力平衡装置包括连接机构、缸套、压力平衡器和丝杠螺母机构；压力平衡器与连接机构通过螺栓连接；缸套套在压力平衡器上，与连接机构通过螺栓连接；丝杠螺母机构与压力平衡器通过螺栓连接；压力平衡装置与驱动装置通过螺栓连接；驱动装置包括装置外壳、传动机构和抱闸伺服电机；抱闸伺服电机用于给传动机构提供动力；抱闸伺服电机和传动机构通过螺栓连接固定在装置外壳上。本发明可对水下采油树的阀门进行控制。全电阀门执行器采用丝杠螺母作为传动机构，无需依赖传统的液压系统，降低了油液泄漏的风险。
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公开(公告)号：CN110185834A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910519255.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种压力平衡式水下全电采油树阀门执行器，包括压力平衡装置和驱动装置；压力平衡装置包括连接机构、缸套、压力平衡器和丝杠螺母机构；压力平衡器与连接机构通过螺栓连接；缸套套在压力平衡器上，与连接机构通过螺栓连接；丝杠螺母机构与压力平衡器通过螺栓连接；压力平衡装置与驱动装置通过螺栓连接；驱动装置包括装置外壳、传动机构和抱闸伺服电机；抱闸伺服电机用于给传动机构提供动力；抱闸伺服电机和传动机构通过螺栓连接固定在装置外壳上。本发明可对水下采油树的阀门进行控制。全电阀门执行器采用丝杠螺母作为传动机构，无需依赖传统的液压系统，降低了油液泄漏的风险。
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