公开(公告)号：CN118273673A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410202323.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 杨宏伟 ,  李军 ,  龙震宇 ,  张辉 ,  张更 ,  安锦涛 ,  连威

IPC: E21B21/08 ,  E21B21/10 ,  G05B11/42 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请公开了一种用于控制井底压力的方法、系统、处理器及存储介质，属于油气勘探开发技术领域。该方法包括：获取实际井口压力和目标井口压力；根据实际井口压力和目标井口压力，通过蜣螂优化算法整定预构建的PID控制器的参数，以得到PID控制器输出的控制量；基于预确定的井控设备的传递函数，根据控制量确定井控设备中的节流阀的开度控制信号；通过开度控制信号对节流阀的开度进行调节，以实现对井底压力的控制。本申请能在不同施工条件下实时地整定PID控制器的参数，降低了节流阀的非线性特性对PID控制的影响，从而提高井底压力的控制精度。

公开(公告)号：CN117823128A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311868972.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 杨宏伟 ,  李军 ,  龙震宇 ,  张辉 ,  张更 ,  安锦涛 ,  连威

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  E21B43/12

Abstract: 本申请提供一种自动控制压井模拟实验方法、装置和设备，涉及井控技术领域。在压力自动控制模式下，先基于用户输入的目标压力和采集到的压井模拟装置中的井筒压力，确定调节节流阀开度的电流信号。然后以电流信号作为液压控制箱的输入，控制节流阀的开度，从而使压井模拟装置中的井筒压力达到目标压力，实现自动控制压井的目的。该技术方案中，自动控制压井模拟实验装置中的自动控制装置能够基于实时的井筒压力和目标压力，确定出调节节流阀开度的电流信号，从而增强自动控制压井过程中的稳定性、准确性以及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118050992A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410190101.3

申请日：2024-02-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 杨宏伟 ,  李军 ,  龙震宇 ,  张更 ,  张辉 ,  高热雨 ,  安锦涛 ,  连威

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据当前轮次的当前套压值和期望套压值，得到第一输入层结果和第二输入层结果；根据所述第一输入层结果和所述第二输入层结果，得到隐含层结果；根据所述隐含层结果，得到输出层结果；根据所述输出层结果和采样周期，确定PID参数，根据所述PID参数、所述当前套压值和所述期望套压值，得到目标控制量；根据所述目标控制量，调整所述当前套压值。本申请的方法，通过将BP神经网络与PID控制器相结合，能够实时应对石油钻井现场的不同工况，并根据不同工况在控制算法层面自适应优化PID参数，从而提高节流阀开度控制精度。

公开(公告)号：CN117684913A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311699631.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 杨宏伟 ,  李军 ,  龙震宇 ,  张更 ,  安锦涛 ,  连威 ,  张辉

IPC: E21B34/08

Abstract: 本申请公开了一种用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器，属于压井控制技术领域。该方法包括：获取节流管汇的节流压力；根据节流压力确定目标控制器，目标控制器包括位移控制器和PID控制器；根据目标控制器对节流阀的开度进行控制，以实现节流压力的控制。本申请能根据节流压力选择合理的控制参数，并利用位移控制或PID控制动态调节节流阀开度以对节流压力进行控制，在短时间内将节流压力控制至目标压力。