公开(公告)号：CN117761153A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410129190.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张行 ,  唐步云 ,  伍其兵 ,  李睿 ,  马江涛 ,  富宽 ,  段金尧 ,  逄通 ,  李炎珊 ,  石新娜

IPC: G01N27/90 ,  B08B9/049 ,  G01N27/9093 ,  G01B21/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提出一种管道检测清洁装置，其包括：芯轴，所述芯轴的两端分别设有前测量皮碗和后测量皮碗；数据采集模块，位于所述芯轴内；其中，所述前测量皮碗和/或所述后测量皮碗内设有涡流传感器和弯曲传感器，所述涡流传感器和所述弯曲传感器分别与所述数据采集模块电连接。本发明能够对管道同时进行检测和清洁作业，同时通过涡流检测和应变检测相结合的方式对管道进行全方位的检测，以弥补单一检测方法的不足。

公开(公告)号：CN118729087A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411186716.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张行 ,  刘浩天 ,  陈铭浩 ,  唐步云 ,  石新娜 ,  逄通 ,  马文滨 ,  谢栋仿 ,  尹世纪

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种具有减振装置的管道机器人，包括两端连接有端盖的筒体、分别安装于筒体两端的两组皮碗组件，两组皮碗组件密封前后端液体且形成密封压差，筒体的内壁设有直线导轨；还包括安装于筒体内的减振装置，减振装置包括质量块、第一端与质量块连接且第二端与直线导轨滑动连接的径向弹簧阻尼器、第一端与质量块连接且第二端与端盖连接且沿轴向的X轴弹簧阻尼器，径向弹簧阻尼器的第二端设有与直线导轨相配合的滑槽，径向弹簧阻尼器包括至少一组沿水平径向的Z轴弹簧阻尼器和一组沿垂直方向的Ｙ轴弹簧阻尼器。结合调谐质量阻尼器减振控制和变质心减振控制，实现阻尼‑质量块缓冲吸能变质心减振，保证内检测器在管道内的稳定运行。

公开(公告)号：CN117235426A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311243980.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 刘慧 ,  胡珍莉 ,  董绍华 ,  张行 ,  马云栋 ,  逄通 ,  赵佳豪 ,  于晓

IPC: G06F17/16 ,  G06Q50/06

Abstract: 本说明书涉及燃气管道风险评估技术领域，提供了一种户内狭窄空间燃气管道风险评估方法及装置。该方法包括：获取目标户内狭窄空间燃气管道的风险因子；根据所述风险因子及其对应的风险评估指标，确定第一权重矩阵；根据所述风险评估指标对应的风险评估指标历史数据，确定第二权重矩阵；建立所述第一权重矩阵和第二权重矩阵对应的优化对策目标函数；根据所述优化对策目标函数得到最优权重矩阵；利用所述最优权重矩阵对目标户内狭窄空间燃气管道进行风险评估。通过本说明书实施例，能够提高对户内狭窄空间燃气管道的风险评估精度和评估效率。

公开(公告)号：CN221883520U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420219745.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张行 ,  唐步云 ,  伍其兵 ,  李睿 ,  马江涛 ,  富宽 ,  段金尧 ,  逄通 ,  李炎珊 ,  石新娜

IPC: G01N27/90 ,  G01N27/9093 ,  G01B21/32 ,  B08B9/049 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提出一种管道检测清洁装置，其包括：芯轴，所述芯轴的两端分别设有前测量皮碗和后测量皮碗；数据采集模块，位于所述芯轴内；其中，所述前测量皮碗和/或所述后测量皮碗内设有涡流传感器和弯曲传感器，所述涡流传感器和所述弯曲传感器分别与所述数据采集模块电连接。本实用新型能够对管道同时进行检测和清洁作业，同时通过涡流检测和应变检测相结合的方式对管道进行全方位的检测，以弥补单一检测方法的不足。