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公开(公告)号：CN110874596B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911075736.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种仪表智能识别预警方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)获取工作现场的一帧图像数据；2)识别该帧图像数据中是否存在表盘；3)获取该帧图像数据中的仪表表盘图像，提取仪表表盘图像的信息，并对该仪表表盘图像进行尺度缩放处理，生成尺度缩放后的仪表表盘图像；4)对尺度缩放后的仪表表盘图像进行预处理，得到预处理后的仪表表盘图像；5)对仪表表盘的刻度进行识别；6)将识别出的仪表表盘刻度显示于智能眼镜中；7)当识别出的仪表表盘刻度超过预先设定的预警阈值时，在智能眼镜中进行预警，本发明可广泛应用于人工智能领域中。
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公开(公告)号：CN112832745A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011590834.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/009 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及一种游梁式抽油机的对中测量方法及装置，其包括：计算设备、目标标定板和拍摄设备；所述目标标定板设置在驴头的上部，与所述驴头平行设置；所述拍摄设备设置在所述驴头的正前方，与所述驴头呈对应设置；所述拍摄设备将拍摄到的驴头状态图像信息传输至所述计算设备，由所述计算设备实现所述驴头的对中测量。本发明省略了以往一线工人如想调整驴头对中，需进行现场目测吊绳偏斜距离，根据偏斜距离心算的繁琐流程，缩短了上梯调整游梁顶丝，调整吊绳偏斜的耗费时间。本发明可以广泛在石油排采设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN110874596A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911075736.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种仪表智能识别预警方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)获取工作现场的一帧图像数据；2)识别该帧图像数据中是否存在表盘；3)获取该帧图像数据中的仪表表盘图像，提取仪表表盘图像的信息，并对该仪表表盘图像进行尺度缩放处理，生成尺度缩放后的仪表表盘图像；4)对尺度缩放后的仪表表盘图像进行预处理，得到预处理后的仪表表盘图像；5)对仪表表盘的刻度进行识别；6)将识别出的仪表表盘刻度显示于智能眼镜中；7)当识别出的仪表表盘刻度超过预先设定的预警阈值时，在智能眼镜中进行预警，本发明可广泛应用于人工智能领域中。
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公开(公告)号：CN111178424A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911363865.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种石油化工生产现场安全合规性实时检测系统及方法，其步骤：初始化预先建立的深度学习模型的网络参数；判断读入文件格式并读取；文件读取成功后上传到深度学习模型中，处于待检测状态；将采集的石油化工生产现场图像信息传输至深度学习模型，加载深度学习模型以及各个目标已有的对应权重文件；针对摄像头采集的图像信息，利用深度学习模型进行计算并提取目标的位置和轮廓，若出现需要检测的事件和目标则将其框出并保存计算结果；判断检测过程是否结束，若结束则输出图像检测得到的所有结果。本发明能够高效准确地检测到现场不合规操作及危险物并报警，降低安全事故的发生率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN102103210A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910260362.3
申请日：2009-12-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种卫星导航系统性能评估系统，分为实时和回放两种评估模式，系统定位精度评估模块，通过计算用户等效距离误差以及统计方法对系统定位精度进行评估。系统测速精度评估模块，通过计算用户伪距率误差以及统计方法得到系统测速精度结论。系统可用性评估模块，分别计算普通模式以及广域差分模式的可用性得出系统可用性结论。系统完好性评估模块，通过计算卫星、地面运控、接收机三个部分的完好性得出系统完好性结论。构形保持能力评估模块，通过统计星座占位时间百分比得出构形维持能力结论。多路径延迟评估模块，通过计算多径信号相对于直达的延迟、幅值以及相位差得到多路径延迟结论。本发明在工程上易实施，可有效地实现卫星导航系统性能评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444992A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311260258.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J9/08 , B25J9/16
Abstract: 本发明属于油气场站巡检技术领域，涉及一种油气场站防爆机器人智能巡检系统及巡检目标识别方法，包括：激光salm模块，用于根据3D仿真油气站地图，规划防爆机器人的巡检路径；视觉模块，用于对防爆机器人的运行状态、地图位置和实时视频数据进行监控；传感器模块，用于在防爆机器人的环境信息；3D仿真油气站模块，用于根据巡检路径生成3D仿真油气站；巡检识别模块，用于根据视觉模块获得的视频数据获得3D仿真油气站中的防爆机器人的路径，并将其传输至3D仿真油气站模块；报警模块，用于根据传感器模块采集的环境信息和巡检识别模块的防爆机器人的路径对异常状态信息进行报警。其可以实现全面、动态的监测和记录流程运行状态和趋势。
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公开(公告)号：CN110766192B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910850687.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的钻井井漏预测系统及方法，采用VGG卷积神经网络模型进行深度学习，对井漏事故进行有效预警，挖掘出VGG模型在工业应用上的价值，为井漏预测提供了一种新的解决方案，实现简单，数据处理速度快、准确度高、成本低。本发明的方法包括：1)获取钻井生产运行数据；2)对获取的数据进行预处理，获取进行深度学习的样本数据；3)特征提取和分类训练；采用VGG卷积神经网络模型进行深度学习，通过特征提取和分类训练，获得训练完成的钻井井漏预测模型。4)结果输出和结果确认：使用训练完成的钻井井漏预测模型对实时验证数据作验证，给出井漏判断结果。
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公开(公告)号：CN110618436A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910270740.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例提供一种基于即时定位与地图构建的巡检方法、装置及设备，该方法包括：在机器人按照巡检路径对预设区域进行巡检时，采集所述机器人周围的环境图像；根据所述环境图像确定仪表图像，并确定所述仪表图像中的仪表的仪表类型和仪表数值；根据预设的仪表类型与安全阈值之间的对应关系，确定与所述仪表类型对应的安全阈值；在所述仪表数值不在与所述仪表类型对应的安全阈值范围时，发送第一告警消息。本发明实施例能够在石油场站存在安全隐患时，及时发出告警消息以提醒工作人员进行相应处理，能够降低巡检成本，减少漏检和错检情况，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN118396743A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410567680.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06Q40/04 , G06Q40/06 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种时序数据预测方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括基于历史股票价格序列数据生成数据集，对数据集进行预处理及数据截取操作，得到模型训练数据；利用模型训练数据确定模型标签，构建模型训练数据集；将模型训练数据集输入至基于卷积神经网络‑注意力机制的预测模型中进行相似度计算，得到相似度向量，对相似度向量进行规范化及层标准化操作，得到层标准化特征，计算并输出模型训练的预测值，利用预测值对预测模型进行训练；获取待预测股票价格序列数据，将待预测股票价格序列数据输入至训练后的预测模型，以得到时序数据预测结果。本申请能降低预测模型的复杂度，提高股票价格预测的准确性以及预测模型的泛化性。
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公开(公告)号：CN116522813A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310478000.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及图像处理领域，公开了一种原油泄露扩散预测方法、装置、介质，包括：获取待处理的原油泄露图像，并根据原油泄露图像确定光滑粒子流体动力学方法中各流体粒子的初始物理属性；根据初始物理属性确定各流体粒子的预测参数信息，并根据预测参数信息确定预测坐标信息；根据各流体粒子的当前约束半径对预测坐标信息进行处理，以获取实际坐标信息；其中，当前约束半径为根据粒子生存时间确定的值；根据各流体粒子的实际坐标信息确定原油泄露范围。本申请通过根据粒子生存时间确定原油的扩散状态，以确定不同扩散状态的原油的约束半径，从而根据原油的物理特性确定准确的流体粒子的预测坐标信息和原油扩散范围。
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