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公开(公告)号：CN111425652B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010138179.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构。本发明采用飞轮电池作为断电复位执行器，采用低速大扭矩的永磁轴向磁通电机作为电动执行机构的驱动电机，直接驱动丝杠螺母进行动作，并将丝杠螺母集成到电机当中，大大简化电动执行器的传动结构，提高其工作效率、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN111425656A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140125.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域，特别是涉及一种手动复位多动力直驱型多回转快速切断执行装置，包括主箱体，所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、多回转输出机构；所述动力机构通过传动系统带动多回转输出机构实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗，并有助于实现可远程智能化控制，实时监测油气系统。
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公开(公告)号：CN111425655A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139506.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多冗余控制的故障安全式多回转快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统、复位机构和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；复位机构带动传动系统实现行程复位；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统、复位机构失电时对其进行代替。本发明将“交流伺服直驱”和“多冗余伺服控制”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗，同时提升电动执行器的故障安全性。
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公开(公告)号：CN111425652A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138179.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构。本发明采用飞轮电池作为断电复位执行器，采用低速大扭矩的永磁轴向磁通电机作为电动执行机构的驱动电机，直接驱动丝杠螺母进行动作，并将丝杠螺母集成到电机当中，大大简化电动执行器的传动结构，提高其工作效率、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN111425649A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140083.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗簧储能复位伺服直驱式直行程快速关断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为蜗簧储能复位机构。本发明将“交流伺服直驱”和“蜗簧储能复位”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425648A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139435.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种碟簧储能复位伺服直驱式角行程快速关断执行装置，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；传动机构包括蜗轮轴、蜗杆轴、第二蜗轮，蜗轮轴上设有第一蜗轮，蜗杆轴与蜗轮轴固连，第二蜗轮与蜗杆轴啮合。本发明将“交流伺服直驱”和“碟簧储能”的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而使得整个电动执行器具有快速应对突发故障、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111425645A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138194.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式碟簧储能复位型直行程快速关断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明的交流伺服电机在给电情况下电机带动螺母转动，从而使得丝杠上下移动，当突然失电情况下，电机和电磁抱闸都失电，丝杠螺母处于自由移动状态，碟簧储能机构释放弹性势能推动丝杠向上移动，从而实现快速关断。
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公开(公告)号：CN111425654B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010138503.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种人工复位大扭矩盘式电机驱动直行程式切断执行装置，包括壳体，所述壳体内设有动力机构、动力切换机构、传动系统；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。
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公开(公告)号：CN111425653A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138195.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域，特别是涉及一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，包括主箱体，所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、角行程输出系统；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出系统实现角行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗，并有助于实现可远程智能化控制，实时监测油气系统。
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公开(公告)号：CN111425650A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140538.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；传动系统包括电机轴、蜗杆和涡轮，电机轴和蜗杆通过联轴器连接，蜗杆与涡轮相啮合。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。
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