公开(公告)号：CN119277041A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411373221.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国电影科学技术研究所(中央宣传部电影技术质量检测所)

Inventor： 解沛 ,  周令非 ,  龚波 ,  王木旺 ,  马鸿悦 ,  张尚乾 ,  常一孜 ,  成相翼

IPC: H04N13/296 ,  H04N13/243 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种虚拟拍摄中多路摄影机追踪元数据智能重组方法和装置，属于虚拟拍摄领域，具体方法包括：实时获取至少两路摄影机追踪系统采集到的位姿元数据包；实时解算多路摄影机的帧率、设备特征码以及位姿数据；判断所述多路摄影机的位姿数据的稳定性；判断所述稳定传输的摄影机追踪系统的多路位姿数据的数量和耦合性，根据预设的策略与耦合阈值，实时计算最终输出的位姿数据并封装为实时元数据包；将所述实时元数据包以UDP通信协议发送给搭载有虚拟制作引擎的终端，以控制虚拟制作引擎中的虚拟摄影机。本发明解决当下单一摄影机追踪系统不稳定、数据传输易丢包的问题，为虚拟拍摄现场创作稳定性提供了可靠保证。

公开(公告)号：CN116634077A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310600318.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国电影科学技术研究所

Inventor： 解沛 ,  刘知一 ,  张伟 ,  徐涛 ,  周令非 ,  王木旺 ,  常一孜 ,  马金秀 ,  张尚乾 ,  马鸿悦 ,  成相翼

IPC: H04N5/222 ,  G01S17/50 ,  G01S17/88 ,  H04N23/66 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种LED虚拟拍摄中摄影机追踪方法和装置。方法包括：实时获取激光雷达采集到的帧数据，激光雷达设置虚拟拍摄棚中的实体摄影机上；对获取到的每帧数据分离出点云图像数据和惯性测量单元数据；根据每帧数据的点云图像数据和惯性测量单元数据，计算得到六自由度数据和旋转角度数据，六自由度数据包括三轴平移数据以及三轴旋转数据，进而计算得到摄影机实时运动数据；将实时运动数据发送给搭载有虚拟制作引擎的终端，以控制虚拟制作引擎中的虚拟摄影机。本发明通过激光雷达一个设备便可实现对摄影机的实时追踪，免去了安装各类追踪摄像头的步骤，无需在虚拟制作现场安装各类支架，解决了当下动捕系统配套设备繁多、价格昂贵的问题。