一种倾斜摄影无人机偏航遗漏航点补飞重规划方法

    公开(公告)号:CN118210322B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410637837.0

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明涉及非电变量的控制技术领域,提供了一种倾斜摄影无人机偏航遗漏航点补飞重规划方法,包括如下步骤:①获取历史飞行数据;②计算偏航量:根据规划航线和实际飞行路线,标记记录坐标在规划航线的垂点,以距离规划航线超过预设阈值的记录坐标作为偏航点,得到偏航点列表,计算偏航点和规划航线之间的偏航量,得到偏航量列表,标记与偏航点对应的垂点距离最短的航点坐标为遗漏航点;③拟合曲线;④偏航重规划。本发明能够有效得到无人机偏航矢量变化曲线,从而获知偏航情况,便于重飞规划路径完成无人机航拍补点,进而有效减少操控人员现场控制的需求,促进专业人员的人身安全保障。

    一种倾斜摄影无人机偏航遗漏航点补飞重规划方法

    公开(公告)号:CN118210322A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410637837.0

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明涉及非电变量的控制技术领域,提供了一种倾斜摄影无人机偏航遗漏航点补飞重规划方法,包括如下步骤:①获取历史飞行数据;②计算偏航量:根据规划航线和实际飞行路线,标记记录坐标在规划航线的垂点,以距离规划航线超过预设阈值的记录坐标作为偏航点,得到偏航点列表,计算偏航点和规划航线之间的偏航量,得到偏航量列表,标记与偏航点对应的垂点距离最短的航点坐标为遗漏航点;③拟合曲线;④偏航重规划。本发明能够有效得到无人机偏航矢量变化曲线,从而获知偏航情况,便于重飞规划路径完成无人机航拍补点,进而有效减少操控人员现场控制的需求,促进专业人员的人身安全保障。

    基于地下空间的二氧化碳储能系统及其建造方法

    公开(公告)号:CN117469575A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310516767.9

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于地下空间的二氧化碳储能系统及其建造方法,该储能系统包括:低压储气库、高压储液库及碳补充系统;低压储气库位于地下浅埋洞室中,利用天然或废弃地下空间地应力来平衡储气库气态二氧化碳内压,大幅度降低储气空间;高压储液库在一定埋深地下废弃空间或者新开挖洞穴,存储满足液化压力的高压液态二氧化碳,通过液相形态进一步减小储存空间;碳补充系统位于地面上;碳补充系统用于给高低压储库密闭循环系统初始充气及补气需要;本发明属于工业级压缩气体储能系统,能够将大规模存于地下的二氧化碳作为储能介质循环利用起来,有效解决资源再利用后处理及地下空间资有限困难,从而实现节能减排,响应国家“双碳”战略目标。

    喀斯特地区高压联合冲洗灌浆方法及其结构

    公开(公告)号:CN104594370A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410695167.4

    申请日:2014-11-27

    CPC classification number: E02D19/16 E02D15/02

    Abstract: 本发明公开了一种喀斯特地区高压联合冲洗灌浆方法及其结构,该方法在灌浆过程中遇到充填型溶洞或溶蚀裂隙时,通过高压水或高压风、水将充填物冲出后回填水泥砂浆或0.5:1的水泥浆,待凝24h~72h后再采取常规水泥灌浆方法进行灌注。本发明的高压联合冲洗灌浆方法是针对溶洞、溶蚀裂隙等地质缺陷地段的一种经济、高效的灌浆处理技术,具有方法简单(不需要增加特殊施工设备和作业人员)、冲洗效果显著、能大幅度提高施工工效、保证灌浆质量等优点。采用本发明在喀斯特地区的溶洞、溶蚀裂隙等地质缺陷地段进行灌浆冲洗与灌浆时,能有效、快速的达到设计要求,且能大幅度提高施工工效和减少灌浆原材料浪费。

    基于拓扑关系的不规则边界边坡面的锚固件设计方法

    公开(公告)号:CN118153155A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410222401.5

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的不规则边界边坡面的锚固件设计方法,适用于危岩体防治技术领域,包括以下步骤:S1、确定锚固布置区域,并基于计算机图形学,建立锚固布置区域三维模型对应的二维平面;S2、基于拓扑关系,定义锚固件布置规则;S3、基于所述锚固件布置规则和所述二维平面,对所述锚固布置区域进行划分,得到划分结果;S4、根据所述划分结果,布置锚固件并更新锚固件位置空间拓扑关系和锚固件相关信息。通过拓扑关系将三维不规则坡面投影在二维平面上进行锚固件的布置,同时设定锚固件布置规则,实现多种加固组合方案在不规则地质体上的高效、快捷、兼容布置,进而快速、准确统计加固工程量,有效提高了设计效率。

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