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公开(公告)号:CN222705045U
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202421342186.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于地质灾害预防技术领域,公开了一种地质灾害监测设备,一种地质灾害监测设备,包括监测控制器、安装板、多块翼板和多个吊环;监测控制器设置在安装板的一侧表面;多块翼板围设在安装板的侧边,并与安装板转动连接;多个吊环对应设置在多块翼板远离安装板的侧边。本实用新型的监测设备在结构上满足了轻量化需求,可轻便、快速地被投放至目标地,避免了人员现场作业的风险;可提前预制好整个装置,无需设备的安装时间;设置有可转动的太阳能板,解决了无人机吊放空间的限制问题,同时满足了长时间工作的需求;数据可通过无线信号发回,无需人为前往现场下载。
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公开(公告)号:CN120081022A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510572340.X
申请日:2025-05-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/02 , B64D1/22 , G01C15/08 , G01C11/00 , G01C21/00 , G01S19/41 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种陡峻山体中自主定位像控点装置的非接触投放系统及方法,涉及大型水库建设保护和地质灾害监测技术领域。该装置包括:多旋翼无人机飞行平台、收放线缆装置、磁吸装置、自主定位像控点装置、地面控制模块和航摄传感器等模块。其应用方法是将自主定位像控点装置挂载于多旋翼无人机飞行平台,通过收放线缆装置将其投放于作业位置,作业完成后,通过磁吸装置将自主定位装置回收,实现重复使用。本发明能够实现陡峻山体中三维重建和地表形变监测像控点的非接触式投放布设,实现像控点测量的自动化,提高周期性三维模型的可量测精度、测量效率和安全性,有效规避传统人工布设测量在陡峻山体环境下可能面临的安全风险。
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公开(公告)号:CN119758939A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510259057.1
申请日:2025-03-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法,涉及数据处理技术领域。该系统包括:闭环校准模块,用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据,获取支架的实时姿态参数,并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比,生成校准指令;动态补偿模块,用于根据闭环校准模块输出的校准指令,结合振动传感器的监测数据,确定支架姿态偏差并进行补偿计算,生成修正指令;自适应优化模块,用于根据动态补偿模块输出的修正指令,结合任务参数库中的任务参数,通过梯度下降对支架的控制参数进行自适应调整,以对支架的姿态进行优化。本公开中的技术方案可以提升多波束探测装置在多种环境中探测的精确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119758362A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510245219.6
申请日:2025-03-04
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于多传感器融合的海陆一体化测量系统及方法,涉及数据处理技术领域。该系统包括:数据采集模块,用于通过多种类型的传感器获取目标区域的测量数据,并生成包括空间位置信息和测量属性信息的原始数据;时空同步模块,用于将各传感器生成的数据调整至统一的时间基准和空间参考坐标系;数据融合模块,用于生成目标区域的三维地形数据;任务分配模块,用于根据三维地形数据的分布特性,将目标区域划分为多个任务区域并生成相应的作业指令;协同作业模块,用于协调作业平台在不同任务区域内的测量行为。本公开中的技术方案可以提升海陆一体化测量系统在多传感器数据融合以及多平台协同作业方面的精度和效率。
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公开(公告)号:CN119665988A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510199318.5
申请日:2025-02-24
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质,涉及无人机航空摄影测量技术领域。该方法包括:对待勘测地形区域进行初步区域划分,确定多个区域单元;根据地形观测数据将区域单元进行聚类,得到勘测子区域;确定各勘测子区域对应的勘测优先级,并根据勘测优先级匹配无人机对应的基础飞行航线;将各勘测子区域对应的不同类型的基础飞行航线进行拼接,并对拼接后的基础飞行航线进行优化调整,得到目标无人机飞行航线,以对待勘测地形区域进行地形勘测。本技术方案使无人机的航线规划能够适应各种类型的地貌特征,提升航测数据的完整性和准确性的同时,保证无人机的安全性和航测效率。
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公开(公告)号:CN119665910A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510180178.7
申请日:2025-02-19
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供一种耦合高程和墨卡托投影的长度变形的控制方法及装置,涉及工程测量技术领域。该方法包括:根据工程测量区域的纬度分布,估算在工程测量区域进行墨卡托投影引起的投影长度变形的第一变化率;根据工程测量区域的高差分布,估算高差引起的投影长度变形的第二变化率;将令第一变化率的绝对值和第二变化率的绝对值相同的纬线,确定为工程测量区域进行墨卡托投影的标准纬线;基于标准纬线的纬度,在工程测量区域进行墨卡托投影。基于该技术方案,能够减少大高差工程的投影变形。
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公开(公告)号:CN110675494B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910893661.4
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于三维地理信息系统技术领域,具体涉及一种风电场风机位置三维可视化优选方法。本发明通过三维建模与单体化、三维可视化调整和二次细部全息获取与多专业精准决策三个步骤,以无人机测绘和三维地理信息技术为支撑,建立风电场三维可视化的优选环境,能够减少地质、风资源、机电、道路等专业设计人员频繁的现场确认工作量和时间成本,缩短了整体工期,规避了安全风险,有效提升了风机位置优选效率和精准度。
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公开(公告)号:CN115713548A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211096255.3
申请日:2022-09-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多期实景三维模型自动配准方法,包括以下步骤:提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据;提取纹理信息的SIFT特征;依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置;空间约束的SIFT特征相似性判定;基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差,并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数;根据三维相似变换参数,更新配准三维实景模型所有顶点的空间位置;输出顶点更新后的待配准实景三维模型。本发明可自动、快速得到多期实景三维模型的变换参数,使待配准三维实景模型空间位置统一至基准三维实景模型空间坐标系中,可以基于多期实景三维模型进行高几何精度的变化检测分析。
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公开(公告)号:CN115049947A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210824888.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06T3/40 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域,公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用,包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理;得到河床基岩的典型区块作为训练样本,进行U‑Net深度学习,确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域;对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜;对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换,并生成假彩色影像;分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习;将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升,同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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公开(公告)号:CN115049947B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210824888.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4038 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域,公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用,包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理;得到河床基岩的典型区块作为训练样本,进行U‑Net深度学习,确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域;对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜;对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换,并生成假彩色影像;分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习;将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升,同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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