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公开(公告)号：CN117289286A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579882.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于水下检测技术领域，尤其是涉及一种水下机器人用的声呐避障装置，包括外壳和声呐收发组件，所述外壳的内部设置有旋转驱动机构，且外壳通过旋转驱动机构与声呐收发组件传动连接，所述声呐收发组件的外侧壁上端固定安装有多个U形板，且各个U形板均位于声呐收发组件的探头上方设置，各个所述U形板的内侧均设置有光源。本发明可以利用监测声呐声波传递环境，辅助提高声呐探测精准性，利于水下机器人的精准避障，提高水下机器人的运行安全，而且，可以利用监测光源对水下机器人进行辅助补光照明，同时，可以降低声呐探头撞击水中悬浮物的可能性，并降低人员对水下机器人的操控难度。
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公开(公告)号：CN115628024A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211610340.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔孔内成像的自动控制装置，包括轴杆，所述轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动控制装置；自动控制装置包括推进装置和绕线装置，所述推进装置将轴杆向孔内推进，所述绕线装置固定摄像镜头信号线；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本；绕线装置消除了摄像镜头信号线的弹性导致计数轮计数错误，拍摄图像重复和丢失问题。
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公开(公告)号：CN117289286B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311579882.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S15/93 , G01N15/06 , G01N15/075
Abstract: 本发明属于水下检测技术领域，尤其是涉及一种水下机器人用的声呐避障装置，包括外壳和声呐收发组件，所述外壳的内部设置有旋转驱动机构，且外壳通过旋转驱动机构与声呐收发组件传动连接，所述声呐收发组件的外侧壁上端固定安装有多个U形板，且各个U形板均位于声呐收发组件的探头上方设置，各个所述U形板的内侧均设置有光源。本发明可以利用监测声呐声波传递环境，辅助提高声呐探测精准性，利于水下机器人的精准避障，提高水下机器人的运行安全，而且，可以利用监测光源对水下机器人进行辅助补光照明，同时，可以降低声呐探头撞击水中悬浮物的可能性，并降低人员对水下机器人的操控难
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公开(公告)号：CN115628024B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211610340.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔孔内成像的自动控制装置，包括轴杆，所述轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动控制装置；自动控制装置包括推进装置和绕线装置，所述推进装置将轴杆向孔内推进，所述绕线装置固定摄像镜头信号线；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本；绕线装置消除了摄像镜头信号线的弹性导致计数轮计数错误，拍摄图像重复和丢失问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475122A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072610.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种用于软岩地区隧道施工的围岩变形预测方法，属于围岩变形预测技术领域，能够解决现有技术在软岩地区进行围岩变形预测的准确性较低的问题。所述方法包括：S1、根据隧道的围岩监测网络，对梯度提升决策树算法的目标函数中的多个损失函数分别添加自适应权重项，得到改进的梯度提升决策树算法；多个损失函数与监测网络中的多个监测点一一对应；S2、利用围岩监测网络采集的围岩监测数据，对改进的梯度提升决策树算法进行训练，得到隧道的围岩变形预测模型；S3、利用围岩变形预测模型预测隧道的围岩变形情况。本发明用于预测围岩变形。
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公开(公告)号：CN221346851U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323220307.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测井探头卡孔后的推进装置，包括击打部件和引导孔；击打部件包括击打棒体和击打棒头，击打棒体一端设有用于与外界牵引绳固定的连接组件，击打棒头连接在击打棒体的另一端；引导孔开设在击打棒体和击打棒头上，引导孔沿击打棒体的轴向设置，且贯穿击打棒体和击打棒头，击打棒体和击打棒头的侧壁上均开设有第一通口，第一通口与引导孔连通，第一通口用于使测井线缆穿设进入到引导孔内。本实用新型能够将击打棒体和击打棒头穿设到测井线缆上，使其沿着测井线缆下滑来撞击测井探头，从而避免其由于外界牵引绳的晃动导致其下落过程出现晃动撞击到孔壁上削弱其撞击力度，从而导致其难以对测井探头进行稳定撞击的问题出现。
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