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公开(公告)号：CN117437117A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311386045.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06T3/4007 , G01C13/00 , G01C7/00 , G06T17/05
Abstract: 本申请公开了一种河道的断面插值计算方法、装置、设备及存储介质，首先对实测断面在水边线区域内的部分进行重采样，得到重采样断面点，即实现一次插值；然后基于河道中心线按照设计间隔计算待插值断面点位置；最后采用反距离加权插值法计算待插值断面点高程，即实现二次插值。本申请能够实现不同程度精细化插值，可动态调整插值断面间距以及同一横断面内插值点间距，提高了横断面插值方法的适用性和通用性；且本申请利用双插值方法即沿横断面的实测断面点插值、沿水流方向的待测断面间插值，实现了复杂河道断面插值，即使在蜿蜒曲折的自然河道也能较好地实现断面插值，具有较高的插值精度，为之后解决类似问题提供了可行性。
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公开(公告)号：CN118091717A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245006.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，基于北斗的区域增强实时定位方法包括：通过根据服务器信号确定星历、钟差、差分码偏差、未校准相位硬件延迟误差及大气延迟误差；根据星历、钟差、差分码偏差、未校准相位硬件延迟误差及大气延迟误差，利用单频PPP算法对获取的卫星信号进行单点定位解算，确定卫星观测数据；再根据卫星观测数据确定待定位目标的位置坐标。由于在单频PPP算法引入大气延迟误差，不仅能够提高定位的精度和缩短初始化时间，即使在定位系统的位置发生变化时，也能够更加快速的定位，因而，提高了定位精度的同时也提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN119828185A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031199.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统，包括：设定无人机巡航区域范围、高覆盖率巡航路线以及飞行时间。检查无人机软件、硬件设备并从安全区域起飞，开始自动巡航。通过无人机接收机获取观测数据、广播星历以及北斗B2b与伽利略HAS产品；对B2b与HAS电文进行解码以及改正数匹配；根据B2b与HAS提供的改正数对卫星轨道和钟差以及码和相位偏差进行校正；对数据进行粗差剔除、钟跳修复和周跳探测；使用卡尔曼滤波进行参数估计，获得高精度位置坐标。如遇突发情况，操作员可通过北斗短报文向无人机发送返航指令。巡航任务结束或收到返航指令后，无人机在规划的返航点完成安全降落。
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公开(公告)号：CN119045025B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118915094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001296.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品，涉及灾害监测领域，该方法包括：获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据；对卫星信号进行解码，得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历；基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正；对单频观测数据进行预处理；利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正；基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟，利用精密单点定位算法，确定各单频GNSS定位设备的位置坐标，以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045025A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411555493.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开一种单频GNSS无人机定位方法、装置、介质及产品，涉及无人机定位领域，在任一当前时刻：分别基于各卫星的位置坐标和上一时刻的无人机的位置坐标确定各卫星的距离和电离层延迟；基于环境参数确定当前时刻的对流层延迟；确定3颗卫星为第一目标卫星，确定2颗卫星为第二目标卫星；基于各第一目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟和对流层延迟计算伪距观测值；基于各第二目标卫星的距离、修正后的钟差数据、电离层延迟、载波相位整数模糊度和对流层延迟计算相位观测值；基于各第一目标卫星的伪距观测值和位置坐标、各第二目标卫星的相位观测值和位置坐标确定无人机的位置坐标。本申请提高了无人机定位的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117233814B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311203724.1
申请日：2023-09-18
Abstract: 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。
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公开(公告)号：CN117233814A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311203724.1
申请日：2023-09-18
Abstract: 本发明公开一种基于单频接收设备的实时高精度定位方法及系统，涉及卫星定位和导航技术领域，该方法包括：获取实时的单频卫星观测数据、精密星历数据、精密钟差数据、电离层数据和温度大气压数据；根据单频卫星观测数据获取卫星伪距观测值和卫星载波相位观测值；对单频卫星观测数据进行选星操作，生成目标卫星观测数据；根据目标卫星观测数据和精密星历数据计算卫星三维坐标，根据精密钟差数据计算观测卫星钟差，根据电离层数据计算电离层延迟误差，根据温度大气压数据计算对流层延迟误差；根据上述计算数值、观测方程和定位坐标方程，确定目标装置的精确坐标。该定位系统降低了设备的成本，同时避免了多个频率信号之间的误差和干扰。
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公开(公告)号：CN116933083A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310907810.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/214 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开一种电离层总电子含量预测方法、系统、电子设备及介质，涉及电离层总电子含量预测领域，方法包括：首先获取待预测站点t时刻的多源观测数据，利用电离层总电子含量预测模型，对待预测站点t时刻的多源观测数据进行数据同化，得到电离层总电子含量真值。其中，电离层总电子含量预测模型是利用训练数据集对层状贝叶斯网络进行训练得到的。本发明提高了电离层总电子含量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116774277A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310514893.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开基于无基准InSAR相对相位差的地震破裂反演方法，涉及海陆碰撞带地震反演技术领域。本发明通过去除待测区无基准InSAR形变观测值的平地效应和地形起伏影响优化观测值数学表达式，并得到基准点与任一点之间的形变差，优化InSAR对地形变观测方程，并基于海岛无基准InSAR相对相位差作为观测数据纳入反演，将基准点的整周模糊度作为待求参数，以相对相位差的残差最小作为目标函数予以求解，强化海陆碰撞带中强地震的近场大地测量学数据约束，增强对地震破裂分布反演模型的约束。本发明基于海岛上条纹整周数不明的无基准InSAR干涉条纹相位观测的地震破裂反演算法，解决海陆碰撞带地震近场大地测量数据缺失、滑动模型空间分辨率较低和结果精度较差的问题。
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