一种基于WebSocket的轻量化BIM模型联动标注系统

    公开(公告)号:CN114386152B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210039998.0

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明涉及BIM模型协同工作技术领域,具体为一种基于WebSocket的轻量化BIM模型联动标注系统,该系统采用B/S架构,由服务器端和WebSocket客户端组成,服务器端为基于IIS的WebSocket服务器;WebSocket客户端向所述服务器端发送连接握手请求并获取轻量化BIM模型数据;WebSocket客户端在接收到服务器端发送的连接握手成功指令后返回轻量化BIM模型数据,建立与服务器端通信连接,WebSocket客户端通过浏览器访问服务器端的轻量化BIM模型数据生成联动标注。该系统提供了一种项目团队、业主、设计人员等之间对BIM模型实时标注、实时协同沟通交流的方法,系统实施方便、技术简单、成本低、协同效率高。

    一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机

    公开(公告)号:CN117822686A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311824531.8

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机,涉及铲斗定位技术领域;方法包括获得挖掘机运动学模型,以右手定则获得车身坐标系、动臂坐标系、斗杆坐标系和铲斗坐标系,获得挖掘机车身姿态信息,获得车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3;其通过车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3等计算获得铲斗齿尖相对于挖掘机车身旋转中心的位置坐标,动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3是通过安装在液压油缸上的位移传感器获得油缸伸缩量后计算获得的,由于位移传感器相对于角度传感器的安装要求较低,实现铲斗齿尖定位更容易。

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