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公开(公告)号:CN119962783A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510043824.5
申请日:2025-01-10
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域,具体涉及一种基于智能算法的无人机集群管理系统及方法,包括:获取每个无人机的运行数据以及每个飞行任务在各个维度的属性数据;根据每个无人机的运行数据中负载的分布情况以及时间维度的属性数据,结合无人机飞行路径,构建约束条件和路径优化目标函数;根据网格地图构建路径节点图,根据Tent混沌映射和蚁群算法更新信息素,结合所述路径优化目标函数,得到无人机集群的最优路径规划方案。本发明通过任务分配与路径规划的联合优化,提升了无人机集群的协同效能。结合智能算法,在考虑障碍物、飞行区域限制和任务优先级的基础上,实现实时动态调整路径规划,确保无人机在复杂环境中的高效、安全飞行。
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公开(公告)号:CN118646760A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410573415.1
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L47/125 , H04L9/40 , H04L9/32
Abstract: 本申请涉及一种用于矿山的自适应物联网数据管理方法、架构与装置,包括:物联网设备层:各类传感器、终端设备等物联网设备作为数据采集设备节点;客户端通信层:设备节点通过4层网络负载(如LVS)与服务端建立连接;安全认证与控制层:在客户端进行安全认证,服务端通过MQ注册设备的唯一编号的订阅事件,保障设备与服务端之间的安全数据传输和系统的安全性;服务端通信层:利用Netty高性能通信框架实现服务端与客户端的双向通信;数据处理与存储层:对采集到的数据进行实时处理、分析和存储。与现有技术相比,具备以下有益效果:具有良好的可扩展性和灵活性,可以根据矿山数据管理的需求和设备的增加进行扩展和调整,满足未来的发展和变化。
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公开(公告)号:CN119397886A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411368676.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本申请涉及一种沙漠环境C60高强度混凝土生产控制方法,包括以下步骤:建立智能温控系统,通过智能温控系统的算法预测和动态调节,使得夏季水温稳定维持在25℃或以下,监控并调节骨料与砂的预冷措施;建立原材料温度监测网络,原材料温度监测网络部署于水泥仓储、骨料堆场和水处理区域,通过原材料温度监测网络进行实时收集数据,为温控策略提供准确依据;建立配合比动态调整算法:基于收集的温湿度数据,结合混凝土性能模型,自动调整水泥、水、外加剂及骨料的配比,优化在不同环境条件下混凝土的性能;进行质量反馈与优化循环:建立从拌合到浇筑全过程的质量监控体系,收集混凝土性能数据,反馈至算法模型,持续优化生产流程与配合比设计。
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公开(公告)号:CN118329445A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410259134.9
申请日:2024-03-07
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种滚动轴承故障检测方法,包括如下步骤:S1、采集滚动轴承上的滚动体、内外圈的振动信息;S2、分析所采集的振动信号,进行信号预处理;S3、利用小波变换对滚动轴承的振动信号进行频谱特征提取,将时域信号转换为时频域表示,以捕捉到不同故障状态下的特征信息;S4、运用K均值算法对提取得到的特征进行聚类分析,识别故障模式;S5、根据聚类分析的结果,构建故障模式库,并将新数据与库中的模式进行匹配和比对;根据匹配度和故障模式的先验信息,进行故障诊断和判定,确定故障的类型和严重程度。本发明所提供的方法能够有效提高滚动轴承故障检测效率,大大提高了滚动轴承故障的准确检测。
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公开(公告)号:CN119761660A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510260836.3
申请日:2025-03-06
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06T17/05 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种变电站智能选址及选线规划方法、系统、设备及介质,涉及变电站选址领域,包括:采用无人机倾斜摄影对目标选址区域进行信息采集并生成三维模型,然后基于该三维模型确定多个环境敏感区及其敏感权重,同时获取区域的负荷需求数据和建设成本数据。接着建立多目标评估模型,对获取的多个候选选址方案进行优化得到最优选址方案,最后基于自适应算法对最优选址方案进行选线规划,通过实时调整选线策略得到最优选线方案。本申请解决了现有技术中变电站选址及选线规划缺乏智能算法支持导致规划精度和效率低下的技术问题,达到了通过智能算法协同优化提升变电站工程选址及选线规划的精度和效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN119131619A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411012926.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江大学 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于航拍的光伏支架倾角快速检测计算方法。适用于施工工地现场质量管理技术领域。技术方案包括:图像采集:使用无人机航拍批量获取施工区域支架图像;图像预处理:对图像进行预处理,包括对图像进行去噪、增强对比度等处理;特征提取:提取图像中的特征点;支架定位计算:根据特征点的坐标对支架进行定位,并计算出支架的几何形状和尺寸;倾角计算:根据支架的几何形状和尺寸,以及已知的支架高度、拍摄角度以及拍摄高度,计算出支架的倾角;支架平整度检测:根据拍摄照片及激光雷达扫描数据对支架平整度进行检测,计算对比支架的安装倾角是否处于同一平面;误差分析与校正:对计算结果进行误差分析和修正,以提高计算精度。
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公开(公告)号:CN119887905A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411788307.2
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江大学 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/187 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机机载激光雷达的光伏面板倾角检测计算方法。适用于无人机机载雷达技术领域。本发明所采用的技术方案是:该方法包括:获取无人机机载激光雷达采集的光伏面板三维点云数据,及同一时刻机载激光雷达的扫描高度和扫描角度;对光伏面板三维点云数据进行预处理;将预处理后的光伏面板三维点云数据进行分割,提取该三维点云数据中光伏面板的几何特征;基于机载激光雷达的扫描高度和扫描角度、三维点云数据中光伏面板的几何特征以及光伏面板已知的实际几何特征,确定光伏面板的倾角。本发明能够基于无人机机载激光雷达获取的光伏面板三维点云数据,通过数据处理手段和机器学习技术,快速准确计算出光伏厂区安装面板的倾角。
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公开(公告)号:CN119399114A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411368681.7
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T5/90 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种钢丝绳表面损伤检测方法及检测装置,其中钢丝绳表面损伤检测方法包括以下步骤:布置双目视觉检测装置,双目视觉检测装置包括两台相机,调整相机和光源的位置,使钢丝绳表面能够被清晰拍摄;通过相机采集钢丝绳表面的图像,将图像传输至计算机;对图像进行预处理以至少提高图像的质量和对比度;对预处理后的图像进行特征提取,以提取钢丝绳表面损伤的特征,特征提取包括边缘检测、轮廓提取和纹理分析;采用损伤识别算法对提取的特征进行分析,判断钢丝绳表面是否存在损伤;输出钢丝绳表面损伤的检测结果,检测结果包括损伤类型、损伤位置和损伤程度。该检测方法能够自动识别钢丝绳表面的损伤,减少人工干预,提高检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN220888753U
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202322366408.8
申请日:2023-08-31
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钢支撑轴力计固定装置,在钢管端头与型钢围檩之间设置轴力计,所述钢管端头相对轴力计侧端面设置有端板,所述轴力计的两端分别连接设置有强制对中盘和承载板,所述强制对中盘与承载板的端面内分别设置有与轴力计配合的第一限位孔和第二限位孔;所述强制对中盘相对端板且贴合侧端部直径大于轴力计直径,强制对中盘与端板之间通过连接件连接,所述承载板相对型钢围檩且贴合侧端部直径大于轴力计直径。本实用新型通过强制对中盘和承载板,在其大直径端的作用下可使轴力计相应的扩大接触面积,从而更好的与钢管端头端板以及钢围檩或嵌固在围护结构上的钢板接触,以此有效避免了施加轴向预应力后轴力计相接触位置的钢板变形。
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公开(公告)号:CN221037276U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322999375.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种榫接结构相对位移的自动监测设备,具有安装在第一构件上的设备主体,设备主体内设置有位移监测模块;所述位移监测模块具有可滑动地安装在设备主体内的测尺,测尺的端部伸出至设备主体外并能与第二构件表面接触,设备主体内在与测尺对应位置处设置有能读取测尺位移量的读数装置,读数装置与服务器通讯连接,读数装置读取的位移量发送至服务器内。如此,在将设备主体安装在第一构件上后,将伸出至设备主体外的测尺端部抵在第二构件表面上,在第一构件与第二构件之间发生位移时,通过读数装置读取测尺的位移量,并发送至服务器内,方便实时监测第一构件与第二构件之间的位移量和方便人员获取服务器内的信息。
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